[實(shí)用新型]傳送帶控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320172727.9
• 申請(qǐng)日: 2013-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203173403U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳孟元;許伍;郎朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種傳送帶控制裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的許多重體力勞動(dòng)必然由機(jī)器代替，這一方面可以減輕工人的勞動(dòng)，另一方面可以提高生產(chǎn)效率。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到工業(yè)機(jī)械手來(lái)完成工件的取放，但是為了配合工業(yè)機(jī)械手所需的物料的轉(zhuǎn)移和傳送，所以在機(jī)械手的基礎(chǔ)上要加上兩條物料傳送帶的設(shè)計(jì)。對(duì)機(jī)械手的控制主要是運(yùn)動(dòng)方向控制，機(jī)械手的夾緊放松的控制，對(duì)傳送帶的控制主要是正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，高速低速，停止的控制。但是，現(xiàn)有技術(shù)的傳送帶控制裝置均為按照預(yù)先編程設(shè)置的速度或者節(jié)奏進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，傳送方式機(jī)械簡(jiǎn)單，不能滿足“工業(yè)機(jī)械手”的涉及工作需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種速度調(diào)節(jié)方便、運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確、控制自動(dòng)化、節(jié)約人力、系統(tǒng)配置靈活方便、使用方便的傳送帶控制裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種傳送帶控制裝置，包括霍爾傳感器、光電傳感器、可編程序控制器、傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械手電磁閥，所述霍爾傳感器、光電傳感器分別與可編程序控制器的輸入端相連，所述可編程序控制器的輸出端分別與傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、機(jī)械手電磁閥相連，所述傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述霍爾傳感器將采集機(jī)械手的位置信號(hào)、所述光電傳感器將采集工件在傳送帶的位置信號(hào)分別輸入到可編程序控制器后，所述可編程序控制器根據(jù)輸入信號(hào)分別控制機(jī)械手電磁閥的工作狀態(tài)以及通過(guò)傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括串聯(lián)連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和變頻器，所述可編程序控制器的輸出端與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊相連，所述變頻器的輸出端與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

所述傳送帶控制裝置還包括用于控制工作模式的模式開(kāi)關(guān)模塊，所述模式開(kāi)關(guān)模塊包括擇一開(kāi)啟的手動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)和自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，所述手動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)和自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)分別與可編程序控制器的輸入端相連。

本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型包括霍爾傳感器、光電傳感器、可編程序控制器、傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械手電磁閥，霍爾傳感器將采集機(jī)械手的位置信號(hào)、光電傳感器將采集工件在傳送帶的位置信號(hào)分別輸入到可編程序控制器后，可編程序控制器根據(jù)輸入信號(hào)分別控制機(jī)械手電磁閥的工作狀態(tài)以及通過(guò)傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，因此能夠根據(jù)機(jī)械手的位置信號(hào)、工件在傳送帶的位置信號(hào)來(lái)控制傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械手電磁閥的工作狀態(tài)，整個(gè)控制過(guò)程不需要人工干預(yù)，能夠根據(jù)工件的實(shí)際情況控制傳送帶的工作，具有速度調(diào)節(jié)方便、運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確、控制自動(dòng)化、節(jié)約人力、系統(tǒng)配置靈活方便、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型的傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)一步包括串聯(lián)連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和變頻器，可編程序控制器的輸出端與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊相連，變頻器的輸出端與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，因此可編程序控制器能夠方便第控制傳送帶電機(jī)與變頻器配合可選擇合適的輸送速度，控制更加精確靈活。

3、本實(shí)用新型的傳送帶控制裝置進(jìn)一步包括用于控制工作模式的模式開(kāi)關(guān)模塊，模式開(kāi)關(guān)模塊包括擇一開(kāi)啟的手動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)和自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，手動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)和自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)分別與可編程序控制器的輸入端相連，因此可編程序控制器具有在線和離線編程功能，因此通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)模式切換，系統(tǒng)配置靈活方便，高級(jí)應(yīng)用功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：1、霍爾傳感器；2、光電傳感器；3、可編程序控制器；4、傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；41、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊；42、變頻器；5、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、機(jī)械手電磁閥；7、模式開(kāi)關(guān)模塊；71、手動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)；72、自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。