[實用新型]一種馬達驅動電路和馬達系統

有效

• 申請號: 201320163645.8
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN203251271U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張羽
• 申請（專利權）人: 深圳市菉華半導體有限公司
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

技術領域

本實用新型涉及一種馬達驅動電路和馬達系統。

背景技術

單向的電機驅動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調速，只要使用繼電器即可；但如果需要調速，可以使用三極管，場效應管等開關元件實現調速，因此馬達驅動電路相對簡單。隨著集成電路的發展，馬達驅動電路面積越做越小，因其功能比較單一，因此馬達驅動的性能優劣對馬達的使用效果有著重要作用。目前市面上的大部分馬達驅動存在著：在雙向切換時，H橋兩端產生感應電動勢進而瞬間產生高電壓，易導致馬達的控制芯片燒毀。這樣的問題使控制芯片使用壽命偏短，間接造成系統成本的提高。目前，解決上述問題的傳統方案多為：使用單片機等工具通過軟件編程在高低切換信號間加入一段延時。這種軟件解決方案開發周期長，系統成本較高，尤其是當需要連續控制、多級控制時，編程難度大大提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種馬達驅動電路，不僅能有效避免瞬態電動勢產生大電壓而保護馬達控制芯片，而且能夠縮短系統開發周期和開發難度，降低成本。

????另一目的是提供采用該馬達驅動電路的馬達系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種馬達驅動電路，包括電平轉換電路、邏輯控制電路、邏輯輸出驅動電路和電源電路；電平轉換電路的前端接控制信號輸入，后端連接所述邏輯控制電路；所述邏輯控制電路與所述邏輯輸出驅動電路相連；所述邏輯輸出驅動電路輸出馬達驅動信號；所述邏輯控制電路包括電平切換延時控制電路，所述電平切換延時控制電路包括時鐘電路、輸入信號檢測電路、延時電路、延時驅動電路和輸出選擇電路；所述輸入信號檢測電路接所述延時電路和所述延時驅動電路；所述延時電路接所述延時驅動電路；所述延時驅動電路接所述輸出選擇電路；所述輸出選擇電路接所述邏輯輸出驅動電路；所述時鐘電路用于提供時鐘信號；所述輸入信號檢測電路用于檢測所述電平切換延時控制電路的輸入信號有無變化；所述輸出選擇電路用于在輸入信號無變化時直接輸出輸入信號，在輸入信號有變化時延時輸出輸入信號，延時期間輸出制動信號。

優選地，所述邏輯控制電路還包括邏輯分析保護電路，所述邏輯分析保護電路用于進行邏輯分析并根據電壓和溫度的檢測值進行過壓過溫保護。

所述邏輯輸出驅動電路可包括由MOS管組成的H橋式電路。

一種馬達系統，包括馬達和所述馬達驅動電路，所述馬達驅動電路與所述馬達相連。

本實用新型的有益技術效果：

本實用新型的馬達驅動電路通過電平切換延時控制電路，使瞬態電動勢能夠得到釋放，從而避免產生瞬間高電壓，提高控制芯片使用壽命。與傳統方案相比，本實用新型的突出優點在于，系統設計過程中不需要額外考慮控制的延時，大大減小編程難度，縮短開發周期，降低系統成本，同時也對馬達的使用提供了有效的保護。本實用新型可用于玩具、數碼產品、工業及機器人的馬達驅動，只需要提供電源與相應的輸入就能快速動作，令硬件平臺簡化，大幅度減少了PCB面積，縮短了開發周期，大大降低了系統的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型馬達驅動電路一種實施例的結構框圖；

圖2是馬達驅動電路一種實施例中的電平延時控制電路的電路框圖；

圖3是根據一種實施例的工作波形時序圖；

圖4a）-圖4d）是根據一種實施例的典型控制流程圖，其中圖4a）表示待機模式，圖4b）表示正轉模式，圖4c）表示反轉模式，圖4d）表示制動模式。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本實用新型的范圍及其應用。