[實用新型]提高位置控制精度的平衡臂

有效

• 申請號: 201320160001.3
• 申請日: 2013-04-02
• 公開（公告）號: CN203245581U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 黃國萍
• 申請（專利權）人: 延鋒偉世通汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;G05D3/12
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種提高位置控制精度的平衡臂，包括一個安裝支架、一個第一臂橋、一個第二臂橋、一個第一編碼器和一個第二編碼器，所述的第一編碼器和第二編碼器中各自包括有一個輸入軸，其特征在于：所述的第一臂橋由一個桿件構成，第一臂橋的一端設置有一個第一支撐軸，第一臂橋的另一端設置有一個第二支撐軸，所述的第一支撐軸通過轉動副設置在所述的安裝支架上，安裝支架上固定連接有一個第一編碼器安裝架，所述的第一編碼器固定設置在所述的第一編碼器安裝架上，第一編碼器的輸入軸的中心軸線與第一支撐軸的中心軸線重合，第一編碼器的輸入軸上連接有一個第一徑向傳動桿，所述的第一徑向傳動桿的一端與第一臂橋固定連接，所述的第二臂橋的一端通過轉動副與第一臂橋上的第二支撐軸連接，第一臂橋上固定連接有一個第二編碼器安裝架，所述的第二編碼器固定設置在所述的第二編碼器安裝架上，第二編碼器的輸入軸的中心軸線與第二支撐軸的中心軸線重合，第二編碼器的輸入軸上連接有一個第二徑向傳動桿，所述的第二徑向傳動桿的一端與第二臂橋固定連接。

2.如權利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：所述的第二臂橋由一個平面四桿機構構成，所述的平面四桿機構包括一個第一連接座、一個第二連接座和兩個平行設置的長臂，所述的兩個長臂的一端分別與所述的第一連接座鉸接，兩個長臂的另一端分別與所述的第二連接座鉸接，第一連接座和兩個長臂的鉸接點之間的連線與第二連接座和兩個長臂的鉸接點之間的連線平行并且長度相等，第一連接座通過轉動副與第一臂橋上的第二支撐軸連接。

3.如權利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：第一支撐軸的軸向與第二支撐軸的軸向平行。

4.如權利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：第二連接座上設置有工具安裝架。

5.如權利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：所述的安裝支架包括一個安裝底座和一個角度調節桿，所述的角度調節桿通過轉動副設置在所述的安裝底座中，安裝底座和角度調節桿之間設置有角度鎖定裝置，第一臂橋上的第一支撐軸通過轉動副設置在角度調節桿上。

6.如權利要求5所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：第一臂橋上的第一支撐軸的中心軸線與角度調節桿的中心軸線重合。

7.如權利要求5所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：安裝底座中設置有角度調節桿安裝孔，角度調節桿設置在所述的角度調節桿安裝孔內，角度調節桿安裝孔的側壁中設置有徑向螺孔，所述的徑向螺孔內設置有鎖緊螺釘。

8.如權利要求4所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：所述的工具安裝架上設置有一個電動螺絲刀。