[實用新型]果園定向仿形彌霧機

有效

• 申請號: 201320157853.7
• 申請日: 2013-04-01
• 公開（公告）號: CN203136872U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張曉輝;范國強;姜宗月
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

（一）技術領域

本發明涉及一種果園定向仿形彌霧機，屬于果園彌霧技術領域。

（二）背景技術

每棵果樹在不同的生長期，樹冠生長高度、樹冠形狀和冠層厚度都不盡相同，不同的果樹之間相差更大，而目前國內針對這種果樹差異的仿形彌霧方法和裝置普遍缺乏。因此目前我國果園施藥存在以下問題：技術落后，施藥機械作業質量不高，作業效率和農藥利用率較低，環境污染嚴重，勞動強度大和適用范圍小等突出問題。本發明目的就是為果園和葡萄園的農藥噴施尋找一種可靠的、噴施均勻的定向仿形彌霧方法和裝置，滿足農業生產中的實際需要。

（三）發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種果園定向仿形彌霧機；目的是針對果園農藥噴施方面目前存在的問題，提出一種可靠的、噴施均勻的定向仿形彌霧機。

一種果園定向仿形彌霧機，包括電氣系統、操縱系統、發動機系統、傳動系統、車體、多自由度調節框架、履帶行走系統、高壓噴霧系統和多路風送系統；

所述的傳動系統包括發動機輸出皮帶輪、換向器、傳動軸、離心風機皮帶輪Ⅰ、離心風機皮帶輪Ⅱ、變速箱皮帶輪、多檔變速箱、隔膜泵皮帶輪I、隔膜泵皮帶輪II；發動機輸出皮帶輪、換向器、傳動軸、離心風機皮帶輪Ⅰ和離心風機皮帶輪Ⅱ依次連接組成風機傳動系統，功能是為離心風機提供動力，帶動離心風機旋轉；發動機輸出皮帶輪、變速箱皮帶輪和多檔變速箱依次連接組成行走傳動系統，功能是為履帶行走裝置提供動力，實現彌霧機行走；發動機輸出皮帶輪、變速箱皮帶輪、隔膜泵皮帶輪I和隔膜泵皮帶輪II依次連接組成隔膜泵傳動系統，功能是為高壓噴霧系統提供動力，實現噴霧。

所述的高壓噴霧系統主要包括通過管道連接的隔膜泵、多路分配閥、藥箱和噴頭；隔膜泵接受來自發動機的動力，從藥箱吸取藥液，經過隔膜泵加壓后經連接管道進入多路分配閥，經過多路分配閥分流，通過連接管道向多個噴頭供液。

所述的多路風送系統主要包括離心風機、多口分配器、伸縮褶皺管和鴨嘴出風口；所述的多口分配器分別連接離心風機和各個伸縮褶皺管，伸縮褶皺管另一端連接有鴨嘴出風口；離心風機在發動機和傳動系統的帶動下旋轉，吸取空氣，氣流通過多口分配器分流，進入伸縮褶皺管，然后通過鴨嘴出風口排入大氣。

所述的多自由度調節框架主要包括夾緊螺栓組Ⅰ、L形高度調節圓鋼、夾緊螺栓組Ⅱ、寬度調節方管、U型夾緊螺栓、緊固螺栓、高度調節方管、固定支架；噴頭和鴨嘴出風口通過夾緊螺栓組Ⅰ并排安裝在L形高度調節圓鋼上，鴨嘴出風口和噴頭繞L形高度調節圓鋼的角度通過夾緊螺栓組Ⅰ可進行調節；L形高度調節圓鋼通過夾緊螺栓組Ⅱ垂直固定在寬度調節方管一端，L形高度調節圓鋼在垂直方向的高度可以通過夾緊螺栓組Ⅱ進行調節；寬度調節方管的另一端可活動的套接在高度調節方管里，并可通過緊固螺栓緊固在高度調節方管上，寬度調節方管的寬度可調節；高度調節方管通過U型夾緊螺栓水平安裝在固定支架上；固定支架兩側設有與U型夾緊螺栓配合的螺栓孔，將高度調節方管水平安裝在不同高度的螺栓孔上并用U型夾緊螺栓固定可以實現其高度的調整；固定支架垂直固定在彌霧機后部車體上。

根據果樹形狀，調節彌霧機后部上方的多自由度調節框架的夾緊螺栓組：松開U型夾緊螺栓，將寬度調節方管從高度調節方管中拉出固定；調整高度調節方管在高度方向的位置；松開夾緊螺栓組Ⅱ,調整L形高度調節圓鋼的高度；松開夾緊螺栓組Ⅰ，將鴨嘴出風口和噴頭繞L形高度調節圓鋼水平端旋轉到合適角度,從而實現鴨嘴出風口和噴頭在寬度、高度和角度方向的調整，以適應不同的果樹形狀；通過電氣系統，啟動發動機，發動機旋轉通過皮帶減速進入換向器，換向后經過傳動軸傳至機器尾部，經過皮帶減速裝置帶動離心風機旋轉，風機的排風經過多口分配器送至支架上的鴨嘴出風口，對噴頭藥液進行二次霧化；發動機旋轉通過一級皮帶減速后，再經過一級皮帶減速帶動隔膜泵旋轉，從藥箱吸取藥液，通過多路分配器為多個噴頭提供高壓藥液，實現噴霧；發動機旋轉通過皮帶減速后，經多檔變速箱減速，通過減速箱左右兩輸出軸驅動履帶驅動輪，實現彌霧機的行走；彌霧機后部上方固定出風口和噴頭的多自由度調節框架，可以在橫向和高度方向調整，同時出風口和噴頭可以繞固定軸旋轉,從而實現噴頭在寬度、高度和角度方向的調整，以適應不同的果樹形狀；

本發明通過定向伸縮褶皺陣列輸風管和彌霧噴嘴位置多自由度調節框架的調節，能夠實現多個噴頭對果樹樹冠的定向仿形；出風口安裝在噴頭的一側，高壓噴頭輸出的藥液被出風口氣流二次霧化形成更細的霧滴，在氣流的脅迫下吹向目標物，由于氣流對枝葉的翻動作用，使得作物的葉背、葉面和上下都可均勻著霧，提高農藥受藥量和均勻分布。