[實(shí)用新型]電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320143747.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN203092086U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金紹平;方紹斌;李中平;邵家聲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金龍機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 趙述之

一種電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：包括

上機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)（1），用于輸送上機(jī)殼（7），其包括儲(chǔ)料單元（11），用于盛裝所述上機(jī)殼（7）；第一傳送單元（12），用于將所述儲(chǔ)料單元（11）中的所述上機(jī)殼（7）傳送至所述上機(jī)殼（7）與粘片（4）的待鉚合位置；第一動(dòng)力單元（13），用于驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料單元（11）中的上機(jī)殼（7）在儲(chǔ)料單元（11）中運(yùn)轉(zhuǎn)；

粘帶輸送機(jī)構(gòu)（2），包括第二動(dòng)力單元（21）并在所述第二動(dòng)力單元（21）驅(qū)動(dòng)下持續(xù)性地輸送出粘帶；

粘片取料鉚合機(jī)構(gòu)（3），用于在所述粘帶輸送機(jī)構(gòu)（2）傳送出的粘帶上取出粘片（4），并將所述粘片（4）與所述上機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)（1）傳送出的所述上機(jī)殼（7）鉚合在一起；所述粘片取料鉚合機(jī)構(gòu)（3）包括取料單元（31），用于從所述粘帶上取下粘片（4）；第二傳送單元（32），用于將所述粘片（4）傳送至所述上機(jī)殼（7）與所述粘片（4）的待鉚合位置；沖壓?jiǎn)卧?3），用于將所述粘片（4）鉚合在所述上機(jī)殼（7）中；

以及成品輸出機(jī)構(gòu)（5），用于將沖壓完成的上機(jī)殼（7）組件傳送至下道工序。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述第一動(dòng)力單元（13）為振動(dòng)器，所述儲(chǔ)料單元（11）為連接于所述第一動(dòng)力單元（13）上方的振動(dòng)盤，所述第一傳送單元（12）為一端伸入所述儲(chǔ)料單元（11）內(nèi)另一端延伸至所述上機(jī)殼（7）與所述粘片（4）的待鉚合位置處的導(dǎo)軌。

根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述取料單元（31）包括架設(shè)于所述粘帶上方的取料刀（311），所述取料刀（311）的取料側(cè)為薄壁圓筒，還包括設(shè)置在所述取料刀外部的真空發(fā)生器（312），所述真空發(fā)生器（312）一端通過(guò)氣管（313）與所述取料刀（311）的取料側(cè)連通，另一端通過(guò)所述氣管（313）與壓力氣泵（314）的輸氣端相連通，所述取料刀（311）的薄壁圓筒取料側(cè)的腔受所述真空發(fā)生器（312）的控制可產(chǎn)生抽吸力，所述取料刀（311）受取料氣缸（33）的控制上下移動(dòng)，所述取料刀（311）的取料側(cè)向下移動(dòng)將所述粘帶裁切成粘片（4），并受所述真空發(fā)生器（312）控制產(chǎn)生抽吸力將粘片吸附于所述取料刀（311）的取料側(cè)的薄壁圓筒形成的腔內(nèi)，具有粘片（4）的所述取料刀（311）在所述第二傳送單元（32）作用下，移動(dòng)至所述上機(jī)殼（7）與所述粘片（4）的待鉚合位置。

根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述沖壓?jiǎn)卧獮樗稣婵瞻l(fā)生器（312），所述取料刀（311）的薄壁圓筒取料側(cè)的腔內(nèi)受所述真空發(fā)生器（312）的控制可產(chǎn)生吹壓力，所述吹壓力推動(dòng)所述粘片（4）使所述粘片（4）與所述取料刀（311）分離后鉚合在所述上機(jī)殼（7）上。

根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述取料單元（31）包括架設(shè)于所述粘帶上方的取料刀（311），所述取料刀（311）的取料側(cè)為薄壁圓筒，在所述取料刀（311）的薄壁圓筒取料側(cè)形成的腔內(nèi)成型有一個(gè)可移動(dòng)的筒芯，所述取料刀（311）在取料氣缸（33）的作用下上下移動(dòng)，通過(guò)其薄壁圓筒取料側(cè)將所述粘帶裁切成粘片（4）并靠所述粘片（4）與所述薄壁圓筒取料側(cè)的內(nèi)壁之間的摩擦力將所述粘片（4）吸附在所述薄壁圓筒內(nèi)部實(shí)現(xiàn)取料，具有粘片（4）的所述取料刀在所述第二傳送單元（32）作用下，移動(dòng)至所述上機(jī)殼（7）與所述粘片（4）的待鉚合位置。

根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述沖壓?jiǎn)卧_壓氣缸（34），所述沖壓氣缸（34）控制所述筒芯向下移動(dòng)，推動(dòng)所述粘片（4）使所述粘片（4）與所述取料刀分離后鉚合在所述上機(jī)殼（7）上。

根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述成品輸出機(jī)構(gòu)（5）為設(shè)置于所述待鉚合位置下側(cè)的傳送帶。

根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)粘片自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述第二動(dòng)力單元（21）為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述粘帶輸送機(jī)構(gòu)（2）還包括張緊輥。