[實(shí)用新型]一種數(shù)控自動鉆車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320142386.0
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203145831U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文學(xué);單根立;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B44/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 朱江嶺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控自動鉆車。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外市場上的全液壓掘進(jìn)鉆車的操作多為人工操作，由于鉆車尺寸大的原因，操作者距離打眼斷面距離很遠(yuǎn)，普遍存在打孔定位困難、操作不便，效率低下的問題，使巖巷作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率受到很大的制約。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種數(shù)控自動鉆車，它能實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)控制，且鑿孔位置準(zhǔn)確，效率高、施工質(zhì)量好、生產(chǎn)安全。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控自動鉆車，它包括電磁比例液壓控制系統(tǒng)、可編程序控制器、車身、液壓馬達(dá)、液壓缸、鉆桿和按鈕箱，所述電磁比例液壓控制系統(tǒng)和可編程序控制器安裝于車身上，所述液壓馬達(dá)安裝于車身的前部，所述液壓馬達(dá)與液壓缸、鉆桿相連，所述按鈕箱位于液壓馬達(dá)與可編程序控制器的之間。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)為：

本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)控制，且鑿孔位置準(zhǔn)確，效率高、施工質(zhì)量好、生產(chǎn)安全。

本實(shí)用新型可為煤礦、冶金、鐵路等部門的巷道、隧道、涵洞的掘進(jìn)工程提供更加先進(jìn)的掘進(jìn)裝備，可完成巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板的鑿巖作業(yè)，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件符號說明：

1、電磁比例液壓控制系統(tǒng)；2、可編程序控制器；3、車身；4、液壓馬達(dá)；5、液壓缸；6、鉆桿；7、按鈕箱。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明：

參見圖1。

本實(shí)用新型一種數(shù)控自動鉆車，它包括電磁比例液壓控制系統(tǒng)1、可編程序控制器2、車身3、液壓馬達(dá)4、液壓缸5、鉆桿6和按鈕箱7，所述電磁比例液壓控制系統(tǒng)1和可編程序控制器2安裝于車身3上，所述液壓馬達(dá)4安裝于車身3的前部，所述液壓馬達(dá)4與液壓缸5、鉆桿6相連，所述按鈕箱7位于液壓馬達(dá)4與可編程序控制器2的之間。

本實(shí)用新型的實(shí)施過程：

首先按照巷道的爆破方案，預(yù)先計(jì)算每個(gè)定位孔要求液壓缸5的伸縮量和液壓馬達(dá)4的擺動量，輸入可編程序控制器2，液壓馬達(dá)4、液壓缸5由可編程序控制器2通過電磁比例液壓控制系統(tǒng)1驅(qū)動，通過數(shù)字控制，實(shí)現(xiàn)鉆桿6的自動定位。

然后把鉆車開到距離打孔斷面規(guī)定的位置。

操作人員通過按鈕箱7選擇打孔的序號，可編程序控制器2通過電磁比例液壓控制系統(tǒng)1控制液壓馬達(dá)4、液壓缸5，把鉆桿6定位到期望的位置。

本實(shí)用新型能依靠預(yù)先計(jì)算的數(shù)據(jù)，使鉆車的鉆桿自動定位到期望的位置，定位準(zhǔn)確、效率高。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布局科學(xué)合理，大大提高了定位效率，操作方便靈活，有利于推廣應(yīng)用。

綜上所述，本實(shí)用新型可為煤礦、冶金、鐵路等部門的巷道、隧道、涵洞的掘進(jìn)工程提供更加先進(jìn)的掘進(jìn)裝備，可完成巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板的鑿巖作業(yè)，具有廣闊的市場前景。