[實用新型]一種螺栓螺母自動組裝機(jī)及螺栓螺母自動組裝系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203266080U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 劉偉鋒
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺栓螺母自動組裝機(jī)，包括：螺栓轉(zhuǎn)向滑道、螺栓輸送裝置、螺栓夾緊裝置、調(diào)整裝置、螺母上料器、螺母推進(jìn)裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機(jī)架和電氣控制系統(tǒng)；其中，螺栓轉(zhuǎn)向滑道將定向的螺栓送至螺栓輸送裝置，并由螺栓輸送裝置逐一送出至螺栓夾緊裝置，螺栓在螺栓夾緊裝置中被定位夾緊；調(diào)整裝置為適應(yīng)不同長度螺栓而設(shè)置；螺母上料器將螺母定向后送至螺母推進(jìn)裝置，由螺母推進(jìn)裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉(zhuǎn)并將其推向被定位夾緊的螺栓，螺母與螺栓旋擰在一起，完成自動組裝。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，螺栓轉(zhuǎn)向滑道安裝在螺栓上料器出口處。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，其中螺栓上料器用于螺栓定向，選用漏斗式、鏈條式或振動盤結(jié)構(gòu)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，螺栓輸送裝置包括輸送氣缸、隔料板、大端承料爪、小端承料爪、軸向定位板和彈簧。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，螺栓夾緊裝置包括夾緊氣缸、夾緊座、防轉(zhuǎn)頭，固定在調(diào)整裝置上，將螺栓輸送裝置送來的螺栓定位夾緊。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，調(diào)整裝置包括箱體、絲杠、絲母、光杠、滑座和手輪，箱體固定在機(jī)架上，絲母安裝在滑座上，絲杠一端裝有手輪，轉(zhuǎn)動手輪通過絲杠絲母螺旋機(jī)構(gòu)使滑座前后移動，同時帶動螺栓夾緊裝置前后移動，調(diào)整相對于螺母旋擰工作頭裝置設(shè)有螺母儲槽的間距以適應(yīng)不同長度螺栓。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，螺母上料器采用滑動式料斗，固定在機(jī)架上，定向的螺母由料道送出，把螺母供到工位上。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，螺母推進(jìn)裝置包括推進(jìn)氣缸、推進(jìn)板、隔料氣缸、隔料器，安裝在螺母上料器料道末端的隔料氣缸將螺母逐一放出，放出的螺母落入推進(jìn)板與螺母儲槽組成的空擋內(nèi)，安裝在推進(jìn)氣缸上的推進(jìn)板將螺母推入螺母旋擰工作頭裝置的套筒扳頭卡槽內(nèi)。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機(jī)，螺母旋擰工作頭裝置包括驅(qū)動電機(jī)、連接座、套筒扳頭、螺母儲槽、直線移動機(jī)構(gòu)，螺母儲槽設(shè)有永久磁?鐵用于螺母的扶正，驅(qū)動電機(jī)帶動套筒扳頭和套筒扳頭內(nèi)的螺母一起旋轉(zhuǎn)，直線移動機(jī)構(gòu)把螺母推向螺栓夾緊裝置夾緊的螺栓上使其旋擰在一起，各機(jī)構(gòu)依次退回到其起始位置，最后成品落入成品料箱中，自動組裝完成。?

10.一種螺栓螺母自動組裝系統(tǒng)，其由權(quán)利要求1的螺栓螺母自動組裝機(jī)一組或多組組裝而成。?