[實用新型]智能交警機器人

有效

• 申請號: 201320140085.4
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203134130U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 胡耀一
• 申請（專利權）人: 胡耀一
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 盤錦遼河專利代理有限責任公司 21106
• 代理人: 劉恩宏

1.一種智能交警機器人，包括頭部（28）、軀干部分（39）、四肢部分和底座（36）；其特征在于：軀干部分（39）是一個空殼框架，內部裝電動推桿電機Ⅰ（1）、電動推桿電機Ⅱ（2）、電動推桿電機Ⅲ（3）、電動推桿電機Ⅳ（4）、電動推桿電機Ⅴ（5）、電動推桿電機Ⅵ（6）及拉線傳動機構；軀干部分（39）左肩處連接左肩關節（17），左肩關節（17）、左肩軸（16）、左側平舉肩軸承（15）、左上小臂（13）、左肘關節（12）、左下小臂（11）、左小臂旋轉電機（10）、左腕關節（8）、左手掌（7）順次連接，軀干部分（39）右肩處連接右肩關節（21），右肩關節（21）、右肩軸（22）、右側平舉肩軸承（23）、右上小臂（24）、右肘關節（25）、右下小臂（26）、右小臂旋轉電機（27）、右腕關節（30）、右手掌（31）順次連接；軀干部分（39）上端連接頸部轉向機構（19），頸部轉向機構（19）上端連接頭部（28），頭部（28）上安裝視頻傳感器（20）；電動推桿電機Ⅰ（1）通過推拉線、左肩關節（17）、左肩軸（16）能夠使左臂前舉和上舉，電動推桿電機Ⅵ（6）通過推拉線、右肩關節（21）、右肩軸（22）能夠使右臂前舉和上舉，電動推桿電機Ⅲ（3）通過推拉線和左側平舉肩軸承（15）能夠使左臂側平舉，電動推桿電機Ⅳ（4）通過推拉線和右側平舉肩軸承（23）能夠使右臂側平舉，電動推桿電機Ⅱ（2）通過推拉線、頸部轉向機構（19）、拉線滑輪（18）能夠使頭部（28）轉向，電動推桿電機Ⅱ（2）通過推拉線、左肘關節（12）能夠使左下小臂（11）擺動，電動推桿電機Ⅴ（5）通過推拉線、右肘關節（25）能夠使右下小臂（26）擺動，左小臂旋轉電機（10）、右小臂旋轉電機（27）能夠分別使左手掌（7）、右手掌（31）外旋和內旋，左小臂旋轉電機（10）通過左拉線（9）、左腕關節（8）能夠使左手掌（7）抬起和復原，右小臂旋轉電機（27）通過右拉線（29）、右腕關節（30）能夠使右手掌（31）抬起和復原；軀干部分（39）下端連接軸（40），軸（40）下端穿過底座（36），軸（40）下端安裝固定軸承（35），固定軸承（35）固定在底座（36）內，底座（36）上設有底座旋轉電機（34）、中央控制器（37）和信號接收器（38），中央控制器（37）分別與電動推桿電機Ⅰ（1）、電動推桿電機Ⅱ（2）、電動推桿電機Ⅲ（3）、電動推桿電機Ⅳ（4）、電動推桿電機Ⅴ（5）、電動推桿電機Ⅵ（6）、左小臂旋轉電機（10）、右小臂旋轉電機（27）、底座旋轉電機（34）和信號接收器（38）相連接，底座旋轉電機（34）通過傳動輪（33）和皮帶（32）與軸（40）相連接，在智能交警機器人所站的十字路口四個路口均設有地感傳感器（14）。