[實(shí)用新型]空中輔助智能救援系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320135704.0
• 申請(qǐng)日: 2013-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN203246590U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖強(qiáng);吳江;宋志偉;蘇麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02
• 代理公司: 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50214
• 代理人: 胡長生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到一種出現(xiàn)各種災(zāi)害時(shí)空中輔助救援技術(shù)，特別涉及到一種空中輔助智能救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)于火災(zāi)、地震和洪災(zāi)等各種事故的搶救現(xiàn)場(chǎng)，能夠及時(shí)的了解事故現(xiàn)場(chǎng)的各種細(xì)節(jié)，或者及時(shí)向受災(zāi)人員傳遞各種救災(zāi)物質(zhì)或器材是十分重要和必要的技術(shù)手段，這對(duì)于減少災(zāi)害損失，挽救受災(zāi)人員的生命或財(cái)產(chǎn)，避免救災(zāi)人員受到不必要的傷害是十分有效的。顯然，在出現(xiàn)各種災(zāi)害時(shí)能從空中觀察災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)并提取現(xiàn)場(chǎng)試樣，從空中向?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)傳遞各種救災(zāi)物質(zhì)或器材是較為有效的技術(shù)手段。現(xiàn)有技術(shù)在出現(xiàn)各種災(zāi)害需要從空中觀察或者從空中傳遞各種救災(zāi)物質(zhì)或器材時(shí)，通常采用直升機(jī)等一類飛行器飛臨災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)上空進(jìn)行施救。顯然，這種施救方式受到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)氣候的影響，也受災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)空間條件的影響（如在狹小空間直升機(jī)則不可能飛臨上空），并且，還可能造成人員二次傷害。顯然，現(xiàn)有技術(shù)空中輔助救援方法存在著受災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)氣候或空間影響，且可能造成二次人員傷害等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)空中輔助救援方法存在的受災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)氣候或空間影響，且可能造成二次人員傷害等問題。本實(shí)用新型提出一種空中輔助智能救援系統(tǒng)。本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)包括共軸式飛行器和地面操控系統(tǒng)，所述共軸式飛行器設(shè)置有機(jī)械手、氣體采集器、攝像頭和傳感器；所述地面操控系統(tǒng)包括飛行器控制模塊、信息處理模塊和顯示模塊。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的共軸式飛行器為四旋翼飛行器，包括主機(jī)體、四組支撐臂、四組電機(jī)和四組幾何旋翼；四組支撐臂處于同一平面且相互之間的夾角為90度形成十字形；主機(jī)體設(shè)置在十字形交叉的中點(diǎn)；四組電機(jī)分別通過支撐臂與主機(jī)體相連接，四組幾何旋翼分別設(shè)置在電機(jī)上：并且，主機(jī)體的軸向上設(shè)置貫通的安裝通道。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的主機(jī)體上還設(shè)置有飛行控制單元、自適應(yīng)調(diào)整裝置和安裝平臺(tái)；安裝平臺(tái)與主機(jī)體相連接，飛行控制單元和自適應(yīng)調(diào)整裝置設(shè)置在安裝平臺(tái)上；機(jī)械手設(shè)置在安裝平臺(tái)的一側(cè)，氣體采集器、攝像頭和傳感器設(shè)置在安裝平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整裝置包括控制電路和三個(gè)陀螺儀，所述陀螺儀分別安裝在相互垂直的三個(gè)方向，并且與四組支撐臂平行或垂直。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的傳感器包括煙霧傳感器、溫度傳感器和人體紅外傳感器。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的飛行器控制模塊獲取飛行器的飛行速度、飛行姿態(tài)和空中位置信息，控制飛行器的飛行速度、飛行方向、空中定位和懸停。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的信息處理模塊接收攝像頭和傳感器的信息并將其實(shí)時(shí)傳輸給顯示模塊，控制機(jī)械手投放其所攜帶物資，或者采集試樣，控制氣體采集器采集氣體試樣。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的顯示模塊包括觸摸顯示屏，并通過觸摸顯示屏輸出或輸入各種信息。

本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)的有益技術(shù)效果是能夠在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)上空進(jìn)行觀察、投遞和取樣，不受災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)氣候或空間影響，且能夠有效避免可能造成的二次人員傷害。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)飛行器實(shí)施例的三維示意圖。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型空中輔助智能救援系統(tǒng)作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式