[實用新型]纜索機器人機架導(dǎo)向桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320135557.7
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203144897U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包賢強;冷護基;徐斌;王治國;陳霞
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市力翔機械自動化科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人機架導(dǎo)向桿，尤其涉及一種用于斜拉橋纜索檢測與維護的爬升機器人機架導(dǎo)向桿。

背景技術(shù)

斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新形式，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。作為斜拉橋主要受力構(gòu)件之一的纜索長期暴露在空氣中，經(jīng)風(fēng)吹雨淋日曬，纜索表面的聚乙烯護套將會產(chǎn)生不同程度的硬化和開裂現(xiàn)象，給護套內(nèi)的鋼絲束帶來銹斑、斷絲等嚴重的問題，因此對纜索進行維護顯得至關(guān)重要。目前維護方式有人工維護和纜索機器人維護兩種，但由于人工維護施工周期長、費用高、安全系數(shù)低等原因，使得纜索機器人的應(yīng)用成為今后的趨勢。

近幾年來，各種纜索機器人的產(chǎn)品已有數(shù)種。利用纜索機器人對斜拉橋纜索進行維護時，纜索機器人的安裝與調(diào)試成為制約機器人作業(yè)效率的一個關(guān)鍵因素，對于每一次維護都需要進行調(diào)試，尤其對于沒有調(diào)試經(jīng)驗的人來說，更耗費時間。同時由于不同斜拉橋纜索直徑不同，調(diào)試的效率就大大降低，因此急需一種有利于快速調(diào)試的裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針對不同直徑纜索，能使纜索機器人快速被調(diào)試成功的纜索機器人機架導(dǎo)向桿。

本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種纜索機器人機架導(dǎo)向桿，包括機架下板、下導(dǎo)向桿、鉸鏈、上導(dǎo)向桿、刻度、指針、機架上板、壓簧、調(diào)節(jié)螺母，下導(dǎo)向桿穿過機架下板的導(dǎo)向孔，上導(dǎo)向桿穿過機架上板的導(dǎo)向孔，頂端與調(diào)節(jié)螺母旋合，機架上板與調(diào)節(jié)螺母之間設(shè)有壓簧，下導(dǎo)向桿與上導(dǎo)向桿通過鉸鏈連接。所述上導(dǎo)向桿上設(shè)置有刻度，所述機架上板靠近上導(dǎo)向桿一端底部設(shè)置有指針。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；

（2）能使纜索機器人在作業(yè)前能快速被調(diào)試成功，并能針對不同的纜索直徑進行快速試，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：?1—機架下板，2—下導(dǎo)向桿，3—鉸鏈，4—上導(dǎo)向桿，5—刻度，6—指針，7—機架上板，8—壓簧，9—調(diào)節(jié)螺母。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，本實用新型的纜索機器人機架導(dǎo)向桿，包括機架下板1、下導(dǎo)向桿2、鉸鏈3、上導(dǎo)向桿4、刻度5、指針6、機架上板7、壓簧8、調(diào)節(jié)螺母9，下導(dǎo)向桿2穿過機架下板1端部的導(dǎo)向孔，上導(dǎo)向桿4穿過機架上板7的導(dǎo)向孔，頂端與調(diào)節(jié)螺母9旋合，機架上板7與調(diào)節(jié)螺母9之間設(shè)有壓簧8，下導(dǎo)向桿2與上導(dǎo)向桿4通過鉸鏈3連接。所述上導(dǎo)向桿4上設(shè)置有刻度5，所述機架上板7靠近上導(dǎo)向桿4一端底部設(shè)置有指針6。

本實用新型的工作過程如下：

使用纜索機器人對斜拉橋纜索進行維護時，對于一定直徑的纜索，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母9，使得纜索機器人的夾緊力保持在工作時所需大小，安裝調(diào)試完畢后，記錄當前直徑下指針6對應(yīng)刻度5的數(shù)值。當纜索機器人下次工作時，若其安裝在相同直徑的纜索上時，只需旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母9，使得指針6對應(yīng)刻度5的數(shù)值與之前數(shù)值相同，則無需再調(diào)試。

對于不同直徑纜索的維護，可將指針6對應(yīng)刻度5一系列的數(shù)值統(tǒng)計成表格，方便在以后工作中使用，從而提高工作效率。