[實用新型]一種用于電動叉車電動助力轉向系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201320133843.X
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN203111302U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 王橋醫;高瑞進;陳娟;方敏
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種用于電動叉車電動助力轉向系統的控制裝置，包括方向盤、轉向編碼器、行走控制器、行走電動機、位置傳感器、檢測小齒輪、轉向輪、轉向大齒輪、助力小齒輪、助力轉向電動機、助力編碼器、車載電源和助力控制器，其特征在于：

所述的車載電源是直流鉛酸蓄電池，車載電源為助力電動機、行走電動機、行走控制器和助力控制器供電；

所述的方向盤通過轉軸與轉向編碼器聯接；轉向編碼器檢測方向盤的轉動角度和轉動方向，并將檢測到的信號轉換為電信號；

所述的行走電動機經傳動齒輪盒與轉向輪聯接；轉向大齒輪固定安裝在轉向輪上方的主軸上；

所述的助力轉向電動機的主軸上方與助力編碼器聯接，助力編碼器檢測助力轉向電動機的轉動角度，并將檢測到的信號轉換為電信號，助力轉向電動機的主軸下方經過減速器與助力小齒輪聯接；

所述的轉向大齒輪與轉向輪固定安裝，助力小齒輪安裝在轉向大齒輪的一側并與轉向大齒輪嚙合，從而通過助力轉向電動機驅動轉向輪實現轉向；

所述的檢測小齒輪安裝在轉向大齒輪的另一側，并與轉向大齒輪嚙合傳動；位置傳感器安裝在檢測小齒輪的上方；所述的位置傳感器實地檢測轉向輪的轉動角度和轉動方向，并將檢測到的信號傳遞給助力控制器；

????所述的轉向編碼器和助力編碼器通過通信電路與助力控制器連接，并向助力控制器輸入檢測信號；??

所述的助力控制器通過比較轉向編碼器和助力編碼器的檢測信號，并確定助力電動機的轉向和轉角，實現精確助力轉向；

所述的行走控制器與助力控制器采用RS232串行方式通訊。