[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320133597.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN203236097U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單才華;韋巍;項(xiàng)基;周健;尹如中;江沛;陳鵬;屈凌翔;何洋;黃水華;朱法領(lǐng);王禹;彭勇剛;何建鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江正特集團(tuán)有限公司;浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K9/16
• 分類號(hào): B23K9/16;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/28
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 鄭文濤;嚴(yán)曉

1.一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于包括左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)，所述左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有左右軸直線導(dǎo)軌，所述左右軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿著左右軸直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)的上下軸直線導(dǎo)軌，所述上下軸直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有可沿著上下軸直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的前后軸直線導(dǎo)軌，前后軸直線導(dǎo)軌的前端分別設(shè)置有可任意調(diào)節(jié)焊接角度的焊槍。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)的中間設(shè)置有2個(gè)沿著左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)的左右方向設(shè)置的360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是圓形的，通過設(shè)置在360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下面的伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述左右軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)的上部，所述左右軸直線導(dǎo)軌的下面左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)的下方設(shè)置有左右軸直尺條，所述左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)上左右軸直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有左右軸塑料橋鏈底托，左右軸塑料橋鏈底托上設(shè)置有左右軸塑料橋鏈和左右軸塑料橋鏈輪托。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述上下軸直線導(dǎo)軌有兩根，上下軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有同時(shí)與兩根上下軸直線導(dǎo)軌連接的上下軸導(dǎo)軌滑塊，兩根上下軸直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有上下軸絲桿座，上下軸絲桿座的中間設(shè)置有與上下軸導(dǎo)軌滑塊相連的上下軸滾珠絲桿，上下軸滾珠絲桿與設(shè)置在上下軸絲桿座上面的上下軸減速機(jī)和上下軸伺服電機(jī)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述上下軸直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上下軸塑料橋鏈和自動(dòng)送絲機(jī)平臺(tái)，自動(dòng)送絲機(jī)平臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)送絲機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述前后軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在通過直角固定板與上下軸導(dǎo)軌滑塊連接的前后軸主橫梁上，前后軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有前后軸導(dǎo)軌滑塊，前后軸直線導(dǎo)軌的旁邊設(shè)置有塑料橋鏈固定底板，所述塑料橋鏈固定底板上設(shè)置有前后軸塑料橋鏈，前后軸直線導(dǎo)軌的一端設(shè)置有前后軸絲桿座，所述前后軸絲桿座中間設(shè)置有與前后軸導(dǎo)軌滑塊連接的前后軸滾珠絲桿，所述前后軸滾珠絲桿與設(shè)置在前后軸直線導(dǎo)軌另一端的前后軸伺服電機(jī)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于在前后軸直線導(dǎo)軌的前端焊槍處設(shè)置有與焊槍連接的焊頭伺服電機(jī)，焊頭伺服電機(jī)的下方設(shè)置有與焊槍連接的焊頭減速機(jī)。

8.??如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)兩側(cè)的一端分別設(shè)置有減速機(jī)固定架，減速機(jī)固定架上設(shè)置有左右軸伺服電機(jī)和左右軸減速機(jī)，所述左右軸導(dǎo)軌平臺(tái)的下面設(shè)置有支撐腳，支撐腳下面設(shè)置有調(diào)節(jié)腳墊，所述自動(dòng)焊機(jī)還包括與各個(gè)電機(jī)連接的總控制柜和與焊槍連接的二氧化碳保護(hù)焊機(jī)，所述二氧化碳保護(hù)焊機(jī)與二氧化碳?xì)夤捱B接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)焊機(jī)的每個(gè)焊接臂由5個(gè)自由度組成，5個(gè)自由度分別為3個(gè)棱柱關(guān)節(jié)和2個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述3個(gè)棱柱關(guān)節(jié)和2個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串行相連，3個(gè)棱柱關(guān)節(jié)和2個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)分別各自與電機(jī)連接，3個(gè)棱柱關(guān)節(jié)分別負(fù)責(zé)焊槍的左右運(yùn)動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)，2個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)分別負(fù)責(zé)焊槍的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和搖擺運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)分別通過擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制卡連接伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制，所述擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制卡分別與輸入輸出電路板、電機(jī)限位轉(zhuǎn)接電路和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)接電路連接，擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制卡收到伺服驅(qū)動(dòng)器傳回的關(guān)節(jié)碼盤信號(hào)，通過PID控制，輸出模擬的速度指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，使伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度模式，上位機(jī)通過以太網(wǎng)接口與運(yùn)動(dòng)控制卡相連，上位機(jī)通過串口與手持式操作盒相連，上位機(jī)監(jiān)視焊機(jī)的工作狀態(tài)，負(fù)責(zé)生成焊接軌跡，設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)焊接模塊。