[實用新型]柔性軸傳動水下螺旋槳推進裝置

有效

• 申請號: 201320131166.8
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN203246579U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 齊占峰;張選明;孫秀軍;賈立娟
• 申請（專利權）人: 國家海洋技術中心
• 主分類號: B63H23/02
• 分類號: B63H23/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

技術領域

本實用新型涉及一種螺旋槳推進裝置，特別是涉及一種用于水下機器人的柔性軸傳動水下螺旋槳推進裝置。

背景技術

當前水下機器人的水下推進裝置往往采用剛性傳動主軸，其傳動方案是電機+聯軸器+剛性主軸+螺旋槳，剛性主軸和螺旋槳的軸線相互重合。在某些特定的應用場合，水下螺旋槳推進裝置受到安裝空間的限制，難以在狹小空間內集成安裝。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種用于水下機器人的柔性軸傳動水下螺旋槳推進裝置，該裝置可以實現在一定范圍內推進裝置輸出軸的空間布置，具有結構緊湊、阻力扭矩小、輸出方向可調的特點。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種柔性軸傳動水下螺旋槳推進裝置，包括依次密封連接的耐壓殼體、金屬波紋管、第二聯軸器的密封殼體和軸承座以及固裝在所述耐壓殼體內的電機、穿越所述金屬波紋管的鋼絲繩和支承在所述軸承座內的螺旋槳軸，所述電機和所述鋼絲繩通過第一聯軸器連接，所述鋼絲繩和所述螺旋槳軸通過第二聯軸器連接，所述螺旋槳軸設有伸出所述軸承座的外伸段，所述外伸段上固裝有螺旋槳，在所述螺旋槳軸和所述軸承座的外端部之間裝有密封件；所述第一聯軸器位于所述耐壓殼體內，所述第二聯軸器位于所述第二聯軸器的密封殼體內。

在所述耐壓殼體和所述金屬波紋管的連接處設有第一密封組件，在所述金屬波紋管和所述第二聯軸器的密封殼體的連接處設有與所述第一密封組件結構相同的第二密封組件；所述第一密封組件包括密封套筒和密封蓋，所述密封套筒與所述耐壓殼體通過螺紋連接，所述密封套筒上設有與所述耐壓殼體接觸的臺肩，在所述臺肩內安裝有位于所述臺肩和所述耐壓殼體之間的第一O型密封圈；在所述金屬波紋管外套裝有多個位于所述金屬波紋管與所述密封套筒之間的第二O型密封圈，所述密封蓋與所述密封套筒通過螺紋連接，多個所述第二O型密封圈被夾壓在所述密封蓋和所述密封套筒之間。

所述第二聯軸器的密封殼體和所述軸承座通過螺紋和第三O型密封圈連接。

所述螺旋槳軸采用安裝在所述軸承座內的球軸承和滑動軸承支承。

在所述螺旋槳軸和所述軸承座的外端部之間裝有骨架油封。

本實用新型具有的優點和積極效果是：采用柔性傳動形式，電機輸出軸與螺旋槳之間通過柔性鋼絲繩傳遞扭矩，可以方便地將推進裝置輸出軸布置在狹小和不規則的空間內，能夠實現在一定范圍內推進裝置輸出軸的空間布置，使得整個水下機器人的整體結構更加趨于合理，并且本實用新型具有結構緊湊、阻力扭矩小、輸出方向可調等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、耐壓殼體，2、電機，3、第一聯軸器，4、第一O型圈，5、密封套筒，6、密封蓋，7、金屬波紋管，8、鋼絲繩，9、第二聯軸器的密封殼體，10、軸承座，11、第二聯軸器，12、螺旋槳軸，13、球軸承，14、滑動軸承，15、骨架油封，16、螺旋槳，17、第二O型圈，18、第三O型圈。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種柔性軸傳動水下螺旋槳推進裝置，包括依次密封連接的耐壓殼體1、金屬波紋管7、第二聯軸器的密封殼體9和軸承座10以及固裝在耐壓殼體1內的電機2、穿越金屬波紋管的鋼絲繩8和支承在軸承座10內的螺旋槳軸12，電機2和鋼絲繩8通過第一聯軸器3連接，鋼絲繩8和螺旋槳軸12通過第二聯軸器11連接，螺旋槳軸12設有伸出軸承座10的外伸段，外伸段上固裝有螺旋槳16，在螺旋槳軸12和軸承座10的外端部之間裝有密封件；第一聯軸器3位于耐壓殼體1內，第二聯軸器11位于第二聯軸器的密封殼體9內。

上述電機2的輸出軸固定在第一聯軸器3的一端，鋼絲繩8夾緊在第一聯軸器3的另一端。金屬波紋管7應具有較高的剛度、并且彎折方便，確保在水下不被水壓壓扁，同時能保證彎曲方便。鋼絲繩8的一端與第一聯軸器3固定連接，另一端與第二聯軸器11固定連接，同時鋼絲繩8穿過金屬波紋管7。第二聯軸器11的另一端與螺旋槳軸12連接。