[實用新型]一種具有聲源定位功能的視頻系統

有效

• 申請號: 201320130625.0
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN203151672U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 徐華中;蔣宏;肖應誠;包偉;黃杰軍;張文雅;孟瑋
• 申請（專利權）人: 徐華中
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01S5/18
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215
• 代理人: 王健

技術領域

本實用新型涉及一種視頻系統，尤其涉及一種具有聲源定位功能的視頻系統。?

背景技術

目前，在現代多人電視電話會議中，一個攝像頭常常無法完全拍攝下所有在場人員，所以常常需要一個攝影人員操作攝像頭，對準正在發言者。智能機器人一般是以機器視覺為主要發展方向的，同樣因為攝像頭的視角有限，常常存在遺漏環境中的有用信息，這樣的智能機器人顯得比較的呆笨，不能像人一樣對聲音有反應。

現代城市中有各種各樣的的視頻監控攝像頭，有安防攝像頭、交通攝像頭等等，但是現在攝像頭都是固定或是以一定的轉速轉動實現監控功能，這種方式最大的缺點是監控方式相當的不靈活，常常導致拍攝到很多的無用視頻，而常常錯過真正有用的部分。對于監控范圍內的異常情況：如爆炸、交通事故等能夠產生異常聲音的區域，傳統的監控系統就無能為力了。

中國專利授權公告號為：CN101957442A，公告日為：2011年1月26日的發明專利公開了一種聲源定位裝置，涉及應用聲波通過確定多個方向的配合來定位的裝置，是三維空間聲源目標定位裝置，由聽覺傳感器、聲源信號微處理器和上位機系統三部分構成，聽覺傳感器是四元正四面體結構的麥克風陣列，四個麥克風分別位于該正四面體結構的四個頂點，聲源信號微處理器由聲音信號放大模塊、分析鎖存模塊和通信傳輸模塊構成，上位機系統由定位計算方法和外圍設備構成，各個部分和各個模塊之間的硬件部分均用導線相互連接。但是該裝置結構復雜，不能準確及時的鎖定聲源的位置，也不能有效的控制云臺上的攝像頭對準聲源處，使用不方便。?

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的聲源定位裝置結構復雜，不能準確及時的鎖定聲源的位置，也不能有效的控制云臺上的攝像頭對準聲源處的缺陷和不足，現提供一種結構簡單，能準確及時的鎖定聲源的位置，并能有效的控制云臺上的攝像頭對準聲源處的一種具有聲源定位功能的視頻系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種具有聲源定位功能的視頻系統，包括麥克風陣列，麥克風陣列由構成正四面體四個頂點的四個麥克風構成，即：1號麥克風、2號麥克風、3號麥克風和4號麥克風組成，所述1號麥克風、2號麥克風、3號麥克風和4號麥克風分別經麥克風前置放大電路與AD數據采集模塊相連接，AD數據采集模塊與DSP模塊之間以及AD數據采集模塊與FPGA模塊之間通過數據線雙向連接，DSP模塊和FPGA模塊之間通過數據線相連通，DSP模塊通過數據線分別與SDRAM模塊和FLASH模塊相連接，DSP模塊通過控制線經云臺驅動模塊與二自由度云臺內的驅動裝置相連接，二自由度云臺上安裝有攝像裝置。

所述1號麥克風、2號麥克風、3號麥克風和4號麥克風分別安裝在位于不同位置的四個可以伸縮的三角架上，或者四個麥克風均安裝在可以伸縮的三角架上。

所述1號麥克風、2號麥克風、3號麥克風和4號麥克風中相鄰的兩個麥克風之間的直線距離相等。

所述麥克風前置放大電路與增益控制電路相連接，增益控制電路與DSP模塊相連接。

所述二自由度云臺內安裝的兩個驅動裝置分別為伺服電機。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過安裝在空間不同位置的麥克風陣列采集聲波，并通過增益控制電路、AD數據采集模塊、DSP模塊、FPGA模塊、SDRAM模塊和FLASH模塊分析計算出聲源到達四個麥克風的時間差，進而確定了聲源在空間的準確位置。

2、本實用新型用占空間小，反應靈敏，能夠及時鎖定聲源的位置，并能控制云臺上的攝像頭對準聲源處，實現拍攝聲源處的視頻，使用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型麥克風陣列的分布圖。

圖中：1號麥克風1，2號麥克風2，3號麥克風3，4號麥克風4，麥克風前置放大電路5，增益控制電路6，AD數據采集模塊7，DSP模塊8，FPGA模塊9，SDRAM模塊10，FLASH模塊11，云臺驅動模塊12，二自由度云臺13。??

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。?