[實用新型]電機自動裝配線墊片取放裝置

有效

• 申請號: 201320124585.9
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203245564U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 鐘仁康;梁勝軍
• 申請（專利權）人: 常州新區金康精工機械有限公司;常州市全能電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型涉及一種墊片的取放裝置，特別是一種用于電機自動裝配線上的墊片取放裝置。?

背景技術

現有的電機裝配工序中在安裝墊片時通常采用操作員手工放置，耗費工時長，效率低，且在安裝過程中稍不注意就會造成人為失誤，返工率大，而采用機械夾料機構抓取的話易導致墊片的損壞，且不易安裝。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、運行穩定、性能可靠的電機自動裝配線墊片取放裝置。?

實現本實用新型目的的技術方案如下：?

一種電機自動裝配線墊片取放裝置，包括固定支架與墊片支架，還包括橫向氣缸、傳動板、縱向氣缸、吸嘴以及立柱，所述橫向氣缸固定安裝在固定支架上，所述橫向氣缸伸縮端與傳動板固定連接，所述縱向氣缸固定安裝在傳動板上，所述縱向氣缸伸縮端與吸嘴連接，所述立柱固定安裝在墊片支架上。?

所述電機自動裝配線墊片取放裝置還包括擋塊、升降板、連桿以及馬達，所述擋塊與升降板固定連接，所述升降板與墊片支架滑動配合，所述連桿一端與升降板固定連接，連桿另一端與馬達傳動配合，所述擋塊上設有一孔，擋塊通過這個孔套在立柱上。?

所述電機自動裝配線墊片取放裝置還包括橫向導軌，所述橫向導軌固定安裝在固定支架上，所述橫向傳動板與橫向導軌滑動配合。?

所述傳動板由橫向傳動板和縱向傳動板固定連接組成，所述橫向傳動板與固定支架滑動配合，所述縱向傳動板與縱向氣缸固定連接。?

采用上述結構后本實用新型電機自動裝配線墊片取放裝置通過橫向氣缸、縱向氣缸以及吸嘴的配合可以精準地吸取墊片并將墊片放入待安裝的下蓋中，馬達帶動擋塊升降，可以使待吸取的墊片的高度一直維持在初始高度，本實用新型自動化程度高，運行穩定且精準安全可靠。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。?

圖1為本實用新型電機自動裝配線墊片取放裝置的結構示意圖。?

圖中：1為橫向氣缸，2為橫向傳動板，3為傳動板，4為縱向氣缸，5為吸嘴，6為立柱，7為擋塊，8為升降板，9為連桿，10為馬達，11為固定支架，12為墊片支架，13為縱向傳動板，14為橫向導軌。?

具體實施方式

由圖1可知本實用新型電機自動裝配線墊片取放裝置包括固定支架11與墊片支架12，還包括橫向氣缸1、傳動板3、縱向氣缸4、吸嘴5以及立柱6，所述橫向氣缸1固定安裝在固定支架11上，所述橫向氣缸1伸縮端與傳動板3固定連接，所述縱向氣缸4固定安裝在傳動板3上，所述縱向氣缸4伸縮端與吸嘴5連接，所述立柱6固定安裝在墊片支架12上。所述電機自動裝配線墊片取放裝置還包括擋塊7、升降板8、連桿9以及馬達10，所述擋塊7與升降板8固定連接，所述升降板8與墊片支架12滑動配合，所述連桿9一端與升降板8固定連接，連桿9另一端與馬達10傳動配合，所述擋塊7上設有一孔，擋塊7通過這個孔套在立柱6上。所述傳動板3由橫向傳動板2和縱向傳動板13固定連?接組成，所述橫向傳動板2與固定支架11滑動配合，所述縱向傳動板13與縱向氣缸4固定連接。還包括橫向導軌14，所述橫向導軌14固定安裝在固定支架11上，所述橫向傳動板2與橫向導軌14滑動配合。?

本實用新型工作時，人工將墊片疊在一起放在立柱6頂端，縱向氣缸4向下伸出，吸嘴5吸取一個墊片后縱向氣缸4縮回，橫向氣缸1縮回至待安裝下蓋的上方，縱向氣缸4向下伸出將吸嘴5處的墊片移動至待安裝的下蓋中，吸嘴5釋放墊片，縱向氣缸4縮回。?

當一疊墊片中最頂層的一個墊片被吸取后，馬達10開始工作，通過連桿9帶動升降板8向上移動，擋塊7隨著升降板8向上移動將墊片托起，最終使這疊墊片的最頂層的墊片始終穩定在最初頂層墊片的初始高度。?