[實用新型]一種C型臂機架

有效

• 申請號: 201320122018.X
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203220377U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 陳軍
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 田申榮

技術領域

?本實用新型為一種機架，具體為一種數字X光機的C型臂機架。

背景技術

C型臂機架作為一種在X射線機方面被廣泛應用的機械結構，介于探測板與管球間焦距可調技術(SID?)，進而實現了安裝簡便，操作快捷，可靈活變換患者體位的優點。但此種機械結構同時存在著由于SID調整裝置C型臂支撐柱管球一端力臂長導致C型臂承重大，占用空間大，遠端動作后穩定時間長，控制C型臂旋轉減速機需扭矩大，C型臂轉動軸承重且大等缺點。

?C型臂機架另一種技術問題為：球管固定于C型臂機架一端，當數字X光機需要對探測位置進行微調時，因為球管被固定，無法通過移動球管實現微調。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種不同于現有技術手段，同樣實現對數字X光機進行焦距調整，以解決C型臂數字成像板調距裝置的控制C型臂旋轉減速機扭矩大，動作后穩定時間長和無法實現微調等技術問題的數字X光機C型臂機架。

本實用新型所提出的應用于數字X光機的一種C型臂機架的結構包括C型臂、連接于C型臂一端的四向進給裝置、連接于C型臂另一端的C型臂旋轉電機、安置C型臂旋轉電機的立柱、數字成像板調距裝置、數字成像板及限位器。

其中，四向進給裝置包括步進電機、滾珠絲杠；四向進給裝置用于安裝數字X光機中的球管及連接球管的束光器，控制球管及束光器在一定的水平范圍內移動。

其中，所述C型臂數字成像板調距裝置包括具有滑軌并通過滑軌連接的雙移動板及固定板、驅動雙移動板的兩級電機驅動機構；兩個移動版分為主移動版與副移動版；

其中，進一步地，固定板固定連接于C型臂一端與主移動板之間，該固定板為C型臂數字成像板調距裝置的固定端；

在主移動板兩側分別設置與滑動導軌同向設置的主齒條和副齒條；

在固定板、副移動板上設置兩個減速電機，兩個減速電機之間通過固定框架連接；

在連接于固定板、副移動板上的減速電機軸上，并且分別設置與主齒條、副齒條嚙合的主齒輪、副齒輪；

固定板、主移動板和副移動板分別通過滑動導軌實現依次活動連接；

所述調距裝置的固定板與C型臂一端相連接，移動控制端通過沿軸旋轉設置的電機與連接架實現旋轉連接或所述連接架另一端通過軸向旋轉設置的電機與數字成像板實現旋轉連接。

其中，在調距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機及對應的蝸輪、蝸桿驅動機構或者控制雙移動板移動的是兩個減速電機及摩擦驅動輪機構。

本實用新型所提出的數字X光機C型臂機架與傳統的裝置相比，具有如下優點和積極效果:

將傳統的移動管調整焦距變為通過移動數字成像板調整焦距，使C型臂的承重軸力距大大縮小。因承重力矩的縮小，減少了C形旋轉減速機的負荷，減速機設計能力可降低，減輕了整機重量，力臂縮短也有利于調整后的整機穩定。

雙移動板兩級移動，減小了移動機架的長度，比傳統的在C形臂運端移動球管調整焦距的方式；減小了占用空間。

附圖說明

圖1是本實用新型所提出的一種C型臂機架的的結構示意圖。

圖2是圖1的沿A向局部結構視圖。

圖3是本實用新型所提出的一種C型臂機架中的調距裝置的局部結構示意圖。

1.C型臂?2.四向進給裝置?3.球管及束光器?4.數字成像板?5.數字成像板調距裝置?6.旋轉電機?51.固定板?52.主移動板?53.副移動板?55.第三減速電機?56.連接框?58.第二減速電機?59.第一減速電機?510.主齒輪?511.主齒條?512.副齒輪?513.副齒條

具體實施方式

??接下結合本實用新型的具體實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型的具體結構可以參看附圖。數字X光機C型臂1機架的整體結構結合附圖說明如下:

如圖1所示，C型臂1的遠端裝有伺服電機及滾珠絲杠，伺服電機及滾珠絲杠構成四向進給裝置，球管3固定其上，束光器被固定安裝在球管上。

C型臂1的近端固定于Z軸旋轉的減速電機的軸上。

如圖2、圖3所示，固定板51與C形臂近端固定連接，固定板51、主移動板52和副移動板53逐層通過兩對滑動導軌,?滑動導軌,?實現滑動連接。

第一減速電機59被固定在固定板51上，其機軸上固定有主齒輪510，該主齒輪510與主移動板52一側設置的主齒條511齒合。