[實(shí)用新型]操作安全、靈活的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320119842.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN203210385U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路英華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及操作安全、靈活的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，目前，市場(chǎng)上所見的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本比較高，不能滿足客戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供操作安全、靈活的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)梁的在導(dǎo)軌上移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取工作，不僅能夠提高工作效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下方案：操作安全、靈活的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手和帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)作的電機(jī)，所述機(jī)械手包括左右對(duì)稱的連接梁、設(shè)在連接梁底部的機(jī)械爪、連接在連接梁之間的彈簧、設(shè)在連接梁底部設(shè)有用于連接梁左右滑動(dòng)的導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選，所述連接梁包括水平梁和轉(zhuǎn)接在水平梁上的豎直梁，所述機(jī)械爪連接在豎直梁的底部，所述彈簧設(shè)在豎直梁上，本結(jié)構(gòu)連接梁包括相互連接的水平梁和豎直梁，機(jī)械爪連接在豎直梁的底部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，安裝、操作也比較方便。

作為優(yōu)選，所述彈簧采用兩根并分別連接在豎直梁的兩側(cè)，本結(jié)構(gòu)豎直梁的兩側(cè)均設(shè)有彈簧，加強(qiáng)豎直梁的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品的工作效率。

作為優(yōu)選，所述水平梁采用U形凹槽結(jié)構(gòu)，所述豎直梁采用兩根并連接在水平梁內(nèi)側(cè)，本結(jié)構(gòu)水平梁設(shè)置成U形凹槽結(jié)構(gòu)，兩根豎直梁分別固定在水平梁內(nèi)側(cè)，提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和操作安全性。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械爪內(nèi)側(cè)表面設(shè)有圓弧形凹槽，本結(jié)構(gòu)機(jī)械爪內(nèi)側(cè)表面的圓弧形凹槽與被抓取物體結(jié)構(gòu)配合，加強(qiáng)物體的夾緊度，進(jìn)一步提高操作安全性。

有益效果：

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供操作安全、靈活的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)梁的在導(dǎo)軌上移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取工作，不僅能夠提高工作效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，操作安全、靈活的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手1和帶動(dòng)機(jī)械手1運(yùn)作的電機(jī)2，所述機(jī)械手1包括左右對(duì)稱的連接梁11、設(shè)在連接梁11底部的機(jī)械爪12、連接在連接梁11之間的彈簧13、設(shè)在連接梁11底部設(shè)有用于連接梁11左右滑動(dòng)的導(dǎo)軌3。所述連接梁11包括水平梁111和連接在水平梁111上的豎直梁112，所述機(jī)械爪12連接在豎直梁112的底部，所述彈簧13設(shè)在豎直梁112上。所述彈簧13采用兩根并分別連接在豎直梁112的兩側(cè)。所述水平梁111采用U形凹槽結(jié)構(gòu)，所述豎直梁112采用兩根并連接在水平梁111內(nèi)側(cè)。所述機(jī)械爪12內(nèi)側(cè)表面設(shè)有圓弧形凹槽121。

實(shí)際工作時(shí)，電機(jī)2帶動(dòng)左右兩個(gè)機(jī)械手1移動(dòng)，可移動(dòng)的機(jī)械手1靠彈簧13拉力進(jìn)行抓取圓柱形零件，本結(jié)構(gòu)連接梁11包括相互連接的水平梁111和豎直梁112，機(jī)械爪12連接在豎直梁112的底部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，安裝、操作也比較方便，本結(jié)構(gòu)豎直梁112的兩側(cè)均設(shè)有彈簧13，加強(qiáng)豎直梁112的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品的工作效率，本結(jié)構(gòu)水平梁111設(shè)置成U形凹槽結(jié)構(gòu)，兩根豎直梁112分別固定在水平梁111內(nèi)側(cè)，提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和操作安全性，本結(jié)構(gòu)機(jī)械爪12內(nèi)側(cè)表面的圓弧形凹槽121與被抓取物體結(jié)構(gòu)配合，加強(qiáng)物體的夾緊度，進(jìn)一步提高操作安全性，本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)梁的在導(dǎo)軌上移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取工作，不僅能夠提高工作效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。