[實用新型]操作安全、靈活的機械手抓取機構有效
| 申請號： | 201320119842.X | 申請日： | 2013-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN203210385U | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發明（設計）人： | 路英華 | 申請（專利權）人： | 浙江工商職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315016 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 操作 安全 靈活 機械手 抓取 機構 | ||
【權利要求書】：
1.操作安全、靈活的機械手抓取機構，其特征是：包括機械手（1）和帶動機械手（1）運作的電機（2），所述機械手（1）包括左右對稱的連接梁（11）、設在連接梁（11）底部的機械爪（12）、連接在連接梁（11）之間的彈簧（13）、設在連接梁（11）底部設有用于連接梁（11）左右滑動的導軌（3）。
2.根據權利要求1所述的操作安全、靈活的機械手抓取機構，其特征是：所述連接梁（11）包括水平梁（111）和轉接在水平梁（111）上的豎直梁（112），所述機械爪（12）連接在豎直梁（112）的底部，所述彈簧（13）設在豎直梁（112）上。
3.根據權利要求2所述的操作安全、靈活的機械手抓取機構，其特征是：所述彈簧（13）采用兩根并分別連接在豎直梁（112）的兩側。
4.根據權利要求2所述的操作安全、靈活的機械手抓取機構，其特征是：所述水平梁（111）采用U形凹槽結構，所述豎直梁（112）采用兩根并連接在水平梁（111）內側。
5.根據權利要求1所述的操作安全、靈活的機械手抓取機構，其特征是：所述機械爪（12）內側表面設有圓弧形凹槽（121）。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江工商職業技術學院，未經浙江工商職業技術學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320119842.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
