[實用新型]一種成像檢測裝置的調整裝置

有效

• 申請號: 201320117144.6
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203178204U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 彭鐵根;何永輝;宗德祥;楊水山;石桂芬;梁爽
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成;肖祎

技術領域

本實用新型涉及成像調整設備，更具體地說，涉及一種成像檢測裝置的調整裝置。

背景技術

在帶鋼表面檢測技術中，基于機器視覺的檢測系統被廣泛應用。在鋼鐵生產車間中，因同一機組往往需要生產不同材質的產品，而這些不同材質的產品在缺陷種類，缺陷成像效果方面存在較大的差異，這給在線質量檢測系統提出了很高的要求。為了兼顧不同材質帶材缺陷的檢出，在系統設計時可以采取明暗雙場成像的架構，這樣系統需要在帶材兩面分別布置兩組檢測裝置，與此相對應的是硬件成本雙倍的提高。

為了有效檢測不同材質帶鋼的表面質量，可以預先從生產現場獲取即將生產的帶材型號，根據試驗確定的成像參數及時地調整相機和光源的角度，在線根據鋼卷的材質實現成像角度的調整。

為此，就需要一種新的調整裝置，使成像檢測裝置能夠達到上述工作需求。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述缺點，本實用新型的目的是提供一種成像檢測裝置的調整裝置，可根據被檢對象的表面特征確定的參數自動調整成像角度，實現同一機組不同帶材的在線質量檢測。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

該成像檢測裝置的調整裝置，包括固定平臺、支架、滑動機構和用以安裝成像檢測裝置的移動平臺，支架一端設于固定平臺上，滑動機構固設于支架上，移動平臺設于滑動機構上，由滑動機構帶動進行相應移動，以實現安裝于其上的成像檢測裝置繞成像點進行角度變換。

所述的滑動機構包括圓弧導軌、主動輪、從動輪和同步帶，主動輪和從動輪分別設于圓弧導軌的兩端，同步帶沿圓弧導軌布置并套設于主動輪和從動輪上，主動輪上還連接有步進電機。

所述的同步帶的下側還設有托輥。

所述的移動平臺與同步帶相連。

所述的移動平臺上還設有連接板、移動支架和相機安裝板，移動支架通過連接板固設于移動平臺上，相機安裝板固設于移動支架上。

在上述技術方案中，本實用新型的成像檢測裝置的調整裝置包括固定平臺、支架、滑動機構和用以安裝成像檢測裝置的移動平臺，支架一端設于固定平臺上，滑動機構固設于支架上，移動平臺設于滑動機構上，由滑動機構帶動進行相應移動，以實現安裝于其上的成像檢測裝置繞成像點進行角度變換。采用本實用新型的調整裝置，在生產時能夠根據實際檢測對象自動調整至設定的成像角度，以實現不同材質被測對象在同一機組上的在線檢測。

附圖說明

圖1是帶材在線檢測的布置示意圖；

圖2是本實用新型的調整裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型的移動平臺的結構示意圖；

圖4是本實用新型的移動支架的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術方案。

帶材在線檢測布置如圖1所示，運動帶鋼1繞過輥子2中心O_R，在輥子2切線的O_C點進行成像。光源3距離成像點O_C的距離為R_L，相機CCD靶面至成像點O_C的距離為R_C，光源3和相機可以O_C點為中心進行角度的調整，調整過程中相對于成像點的距離保持不變。在應用前，根據試驗樣本分別確定各材質的帶材最佳成像角度。檢測過程中，根據生產信息及時調整光源3和相機4的角度。

請結合圖2～圖4所示，本實用新型的成像檢測裝置的調整裝置包括固定平臺11、支架12、滑動機構和用以安裝成像檢測裝置（如相機4）的移動平臺13，支架12一端設于固定平臺11上，滑動機構固設于支架12上，移動平臺13設于滑動機構上，由滑動機構帶動進行相應移動，以實現安裝于其上的成像檢測裝置繞成像點進行角度變換。作為一個實施例，所述的滑動機構包括圓弧導軌14、主動輪15、從動輪16和同步帶17，主動輪15和從動輪16分別設于圓弧導軌14的兩端，同步帶17沿圓弧導軌14布置并套設于主動輪15和從動輪16上，主動輪15上還連接有步進電機18。所述的同步帶17的下側還設有托輥19，使同步帶17具有一定張力。所述的移動平臺13與同步帶17相連，而所述的移動平臺13上還設有連接板20、移動支架21和相機安裝板22，移動支架21通過連接板20固設于移動平臺13上，相機安裝板22固設于移動支架21上。通過電機驅動同步帶17轉動，從而帶動移動平臺13上的相機4進行角度調整。

而相機4的成像點為帶鋼1繞過輥子2的弧線段中某個切點位置，切點的選擇依據現場實際安裝空間進行確定。光源3的角度調整裝置與相機4的角度調整裝置類似