[實(shí)用新型]氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320116058.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203171634U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐軍讓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山偉拓壓鑄機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B22D17/20
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種壓鑄行業(yè)的設(shè)備，尤其是用于機(jī)器人和壓鑄周邊設(shè)備的抓取工件的設(shè)備，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前壓鑄行業(yè)普遍使用的抓取工件的裝置是連桿式夾爪，這種夾爪的夾頭沿弧線運(yùn)動(dòng)，夾取時(shí)隨工件夾取位置尺寸大小的變化，其夾頭中心位置也在變化，對(duì)工件的對(duì)中性不好。另外，這種夾爪夾取工件位置尺寸大小范圍受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，對(duì)中性好，不受夾取工件的位置尺寸大小范圍的限制。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，其特征是，包括設(shè)置于夾爪座內(nèi)的內(nèi)置氣缸，氣缸活塞桿上連接設(shè)置梯形塊，梯形塊的外側(cè)斜面上分別扣一滑塊，梯形塊與滑塊通過(guò)斜面配合運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)滑塊上分別固定連接一夾頭。

所述夾爪座上固定設(shè)置與活塞桿伸縮方向相垂直的滑軌，所述滑塊上設(shè)置有與所述滑軌配合的直槽，使所述滑塊被限定在沿所述滑軌運(yùn)動(dòng)。

所述梯形塊前后兩面設(shè)置有與所述斜面相平行的斜槽，所述滑塊扣于斜槽中，并沿斜槽相對(duì)所述梯形塊滑動(dòng)。

兩個(gè)滑塊及其上連接的夾頭對(duì)稱設(shè)置，相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)。

所述夾頭固定于滑塊上朝向所述活塞桿中心方向。

所述梯形塊與滑塊配合的斜面朝向所述活塞桿伸出的方向逐漸傾斜，即梯形塊的兩個(gè)斜面距離較近的一端朝向所述活塞桿伸出的方向，使活塞桿收縮時(shí)，兩個(gè)滑動(dòng)相互靠近運(yùn)動(dòng)，活塞桿伸出時(shí)，兩個(gè)滑塊在斜面的推動(dòng)下相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；從而帶動(dòng)夾頭可以?shī)A取、放置工件。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本實(shí)用新型的氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)新穎合理，抓取工件對(duì)中性好；這種氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手夾頭可根據(jù)抓取工件位置尺寸大小和形狀變化來(lái)確定尺寸，夾取工件位置尺寸大小范圍不受限制，適用性廣泛。

附圖說(shuō)明

圖1是氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手主示圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖中，1：夾頭?；2：滑塊；3：活塞桿；4：夾爪座；5：活塞；6：氣缸蓋；7：蓋板?；8：滑軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，通過(guò)壓縮空氣為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)工件的抓取、放置。本實(shí)用新型的氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其主示圖為左半剖圖。氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手包括：夾爪座4和夾爪座里面的內(nèi)置氣缸、氣缸上端可伸縮的活塞桿3、與活塞桿3連接的活塞5、設(shè)置在氣缸下部的氣缸蓋6，還包括對(duì)稱設(shè)置的滑塊2、滑軌8、夾頭1。氣缸的活塞桿3上設(shè)置帶有斜槽的梯形塊9，斜槽設(shè)置在梯形塊9的外側(cè)斜面上，梯形塊9與滑塊2通過(guò)斜面配合運(yùn)動(dòng)，滑塊2可扣于梯形塊9的斜槽中，并沿斜槽運(yùn)動(dòng)。夾頭固定于滑塊上朝向活塞桿中心方向，并位于滑塊朝向活塞桿伸出的方向的一側(cè)。滑塊2的上部設(shè)置有水平的直槽，直槽扣在滑軌上，滑軌8固定在夾爪座4的中間上端，滑塊由直槽與滑軌的配合，可沿滑軌限定的水平方向運(yùn)動(dòng)。滑軌8的上部由蓋板7封合。

本實(shí)用新型的氣動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手工作過(guò)程如下：

由壓縮空氣為動(dòng)力，通過(guò)夾爪座4里面的內(nèi)置氣缸使活塞桿3上帶有斜槽的梯形塊9上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)扣在梯形塊9上的兩個(gè)滑塊2沿夾爪座4對(duì)稱中心雙向水平運(yùn)動(dòng)，如圖中箭頭所示方向。兩個(gè)滑塊2一側(cè)面有斜槽，上面和/或下面兩面設(shè)有直槽，通過(guò)兩個(gè)面的直槽保證滑塊2沿滑軌8水平運(yùn)動(dòng)。

滑塊2頂面和側(cè)面都可固定夾頭1。夾頭1可根據(jù)抓取工件位置尺寸大小和形狀變化來(lái)確定尺寸。當(dāng)滑塊2水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾頭1因固定在滑塊2上，跟隨滑塊2做水平運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)工件的抓取、放置。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。