[實用新型]墻壁清潔機器人

有效

• 申請號: 201320115736.4
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203263305U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 李鵬;王清華;柳松瑋;王智;段振波;師忠秀;王海峰
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李健康

1.一種墻壁清潔機器人，其特征是，包括吸附裝置、行進裝置、動力裝置、檢測及控制裝置和清洗裝置；其中，吸附裝置安裝在行進裝置上，行進裝置與動力裝置連接，動力裝置與檢測及控制裝置連接，清洗裝置也與檢測及控制裝置連接。?

2.如權利要求1所述的一種墻壁清潔機器人，其特征是，所述吸附裝置由橡膠吸盤、軸座、薄壁氣缸、氣管和真空發生器組成，所述橡膠吸盤固定在軸座的兩端，所述薄壁氣缸安裝在軸座的上方，所述真空發生器安裝在軸座的下方，所述真空發生器通過氣管與橡膠吸盤連接；所述真空發生器與氣泵連接，所述真空發生器的工作氣壓為0.5mpa。?

3.如權利要求1所述的一種墻壁清潔機器人，其特征是，所述行進裝置包括兩個單缸雙作用氣缸、四個滑桿、八個滑塊、電磁閥；第一單缸雙作用氣缸固定在矩形板反面，第二單缸雙作用氣缸固定在矩形板的正面，兩根滑桿通過四個滑塊固定在矩形板的反面，另外兩根滑桿通過另外四個滑塊固定在矩形板的正面，所述滑桿的端部都固定在相應的軸座上，所述單缸雙作用氣缸的一端都與相應的軸座連接，所述單缸雙作用氣缸通過導線與電磁閥連接。?

4.如權利要求1所述的一種墻壁清潔機器人，其特征是，所述動力裝置包括氣泵，所述氣泵的最大工作氣壓為0.8mpa。?

5.如權利要求1所述的一種墻壁清潔機器人，其特征是，所述檢測及控制裝置包括單片機。?

6.如權利要求1所述的一種墻壁清潔機器人，其特征是，所述清洗裝置包括水箱、真空發生器、凈化裝置、噴霧裝置、橡膠刮擦裝置、污水回收裝置、擺臂及轉動裝置，所述凈化裝置上方安裝水箱，所述水箱上方安裝真空發生器，所述真空發生器的進氣口通過管子連接水箱，所述真空發生裝置還通過管子連接噴霧裝置，所述水箱通過管子連接橡膠刮擦裝置和污水回收裝置，所述橡膠刮擦裝置和污水回收裝置固定在擺臂及轉動裝置上。?