[實用新型]一種色選機的虛擬背景裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320110377.3
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203235696U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 虞潛
• 申請（專利權）人: 虞潛
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種色選機，具體是一種色選機的虛擬背景裝置。

背景技術

色選機是一種根據(jù)物料光學特性差異，并對物料進行自動選別的設備。色選機首先是要有一個感知物料光學特性的光學系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常包括對物料的照明，襯托物料的背景，攝取物料圖像的攝像頭等幾部分。因為物料的幾個面的光學特性有可能不同，一般采用從相向的兩個方向?qū)ξ锪线M行雙面攝像識別，也就是360°觀察物料。但是因為有背景裝置的存在，兩個方向的攝像頭就不能真正地同軸相向部置，而必須有一個小的夾角，以避開對向的背景裝置，由此產(chǎn)生的成像死角會使物料的部分區(qū)域無法被光電傳感器探測到，因而降低色選機的選別效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服上述光學系統(tǒng)中的不足，提供一種新型色選機的背景裝置，使色選機兩個方向的攝像頭同軸相向設置，從而對物料進行全面的攝像識別，并具有結構簡單和使用方便的特點。

本實用新型提供的技術方案是：一種色選機的虛擬背景裝置，含有背景光源以及相應的分光片；其特征在于：所述背景光源放置在攝像頭中心軸線的旁邊，所述分光片設置在該中心軸線上并且分光片的法線與軸線形成一定的夾角。

所述夾角為5-85度。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型利用了分光片的部分反射和部分透射原理，使得兩個方向的攝像頭可以同軸放置，對物料的正反兩個方向進行全面的攝像識別，提升了識別精度以及色選機的異物剔除率；同時，本實用新型的結構也簡單，使用也很方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型所述的色選機的虛擬背景裝置，由背景光源和分光片組成，背景光源不是直接放到攝像頭的中心軸線上，而是通過傾斜放置的分光片（有時也稱為合光片）成像到攝像頭的中心軸線上，形成虛擬背景。分光片是部分反射部分透射，因此不會影響對面攝像頭的攝像，雖然分光片會反射掉一部分來自物料的光線，使物料照明的光效稍有下降，但完全可以通過稍微增強對物料的照明亮度來補償。

以下結合附圖所示的實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

圖1所示，采用虛擬背景的色選機，主要包括攝像頭以及與每個攝像頭相配的物料照明組件和虛擬背景裝置；兩個方向的攝像頭同軸且相向放置，對物料進行雙面攝像識別。

其中一個攝像頭1以及與之相配的物料光源4，背景光源3，分光片2，另一個攝像頭1′以及與之相配的物料光源4′，背景光源3′，分光片2′；每個攝像頭均對準物料的移動軌跡，當物料5-1勻速地從物料輸送機構5中出來并通過攝像頭的中心軸線時，物料分別被兩個方向的攝像頭攝像識別。

本實用新型改進之處在于：

兩個方向的攝像頭同軸相向設置，背景光源放在軸線外，通過分光片把背景光源成像到相應的攝像頭中心軸線上，形成虛擬背景；其中，攝像頭1、分光片2和背景光源3為一組，攝像頭1′、分光片2′和背景光源3′為另一組；背景光源3和3′分別照射分光片2和2′后形成各自的虛擬背景。分光片設置在攝像頭中心軸線上并且分光片的法線與攝像頭中心軸線形成一定的夾角a和a’（圖中可見，所述夾角a和a’小于90度，推薦5-85度）。

每個分光片在向與其對應的攝像頭提供反射光作為背景時，也不遮擋另一方向攝像頭。以其中一個光學系統(tǒng)為例，該光學系統(tǒng)包括攝像頭1、物料光源4、背景光源3以及分光片2；背景光源3照射分光片2后有一部分光被反射，形成背景。

兩個攝像頭的雖然同軸設置，但是分光片形成的虛擬背景互不干擾，從而能獲得最完整的物料圖像。

以上所述所有零部件均可直接外購獲得。