[實用新型]軸類全自動伺服機械手的落料裝置

有效

• 申請號: 201320108396.2
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN203076995U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 朱建群
• 申請（專利權）人: 寧波海良精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種軸類全自動伺服機械手的落料裝置。

背景技術

棒料作為一種較為常見的工業材料，被廣泛應用于各個行業中，但現有的流水線類自動機床在加工過程中，常常因為落料裝置的不完善導致對棒料的保護不當至使棒料損壞，或者由于料箱積料過少導致更換料箱過于頻繁而降低生產效率；現有機床的落料裝置大都是直接在機床的出料端設置一向下傾斜、由一底板和兩側板組成的落料槽，落料槽伸入其下方設置的儲料倉內或者懸在儲料倉的上方。

但這兩種落料方式在實際運用中各自存在不同的缺陷；當落料槽伸入儲料倉內時，落料槽槽口距離儲料倉倉底的高度小于儲料倉的倉壁高度，這樣就會造成在儲料倉不斷積累棒料的過程中，儲料倉的棒料越堆越高直至堆積到落料槽槽口處，此時棒料就無法滑落至儲料倉內，而只能滯留在落料槽上，使得原來的儲料倉空間無法充分利用，使得儲料倉實際儲料量遠低于理論上的儲料量，導致更換料槽的次數增加，在生產效益低的情況下，工作人員的工作強度也相對加重，不能保證生產有序的進行；而當落料槽懸在儲料倉的上方時，勢必會增加落料槽與儲料倉底面的垂直高度，棒料在下落的過程中慣性增大，棒料與儲料倉瞬間接觸時的沖擊力也增大，這會使棒料在一定程度上出現破損和不完整，導致原材料的耗損較大，生產質量得不到保證，生產成本增加。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種操作方便、保護棒料不受損壞及增加儲料倉儲料數量的軸類全自動伺服機械手的落料裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種軸類全自動伺服機械手的落料裝置，設置在機架上，其特征在于，包括轉軸、控制轉軸周向轉動的驅動機構和若干組平行設置的落料組件，轉軸橫向安裝在機架上，每組落料組件均包括用于承接棒料的導料桿和接料撥手，所述導料桿后端與接料撥手后端均安裝在轉軸上，接料撥手前端向上彎曲形成有限料部，所述限料部頂端高出導料桿上表面，且限料部頂端到接料撥手下表面之間的高度小于或等于導料桿的厚度。

使用本裝置時，棒料通過機械爪輸送至落料組件上方，當棒料兩端分別抵靠在相對應的落料組件上時，機械爪松開，棒料在自重下沿導料桿向下滑落直至被接料撥手限料部擋住；接著驅動機構驅動轉軸周向轉動，在轉軸的帶動下，落料組件向下擺動，當導料桿下表面先與儲料倉內最上方的棒料接觸并抵靠在該棒料上，此時導料桿停止擺動，而接料撥手在轉軸的帶動下繼續向下擺動直至抵靠在儲料倉內的棒料上，此時棒料便可從落料組件上滑落至儲料倉內。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，所述導料桿與接料撥手平行設置。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，所述導料桿上表面與接料撥手上表面齊平。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，所述導料桿與接料撥手均向下傾斜安裝在轉軸上。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，接料撥手總長度小于或等于導料桿總長度。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，所述的驅動機構包括一氣缸，轉軸一端安裝有推拉塊，氣缸活塞桿連接有一推塊且所述推塊與推拉塊鉸接連接。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，所述轉軸包括平行設置的第一轉軸和第二轉軸，所述導料桿后端和接料撥手后端均套設在第一轉軸上，導料桿下表面和接料撥手下表面均抵靠在第二轉軸上，所述的第一轉軸和第二轉軸通過上述的推拉塊相連。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，所述機架上豎立有兩平行設置的豎板，上述的第一轉軸兩端分別貫穿兩豎板，在兩豎板上均開設有弧形缺口，第二轉軸橫向穿過兩弧形缺口。

在上述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置中，每組落料組件兩側均設置有軸向限位套，所述軸向限位套安裝在第一轉軸上。

與現有技術相比，本實用新型在機架上橫向安裝有兩轉軸并通過氣缸控制兩轉軸的轉動及擺動，在其中一轉軸上套設有由接料撥手和導料桿組成的落料組件，通過落料組件將加工好的棒料承接住，在氣缸的控制下，由轉軸帶動落料組件向下擺動并使棒料在自身重力下滑落至儲料倉內，落料組件的擺動范圍可根據儲料倉棒料儲量自動調整，操作方便、儲料倉能存儲更多棒料，同時棒料由落料組件帶動滑落至儲料倉，特別是在儲料倉內儲有一定量的棒料情況下，當導料桿與接料撥手依次抵靠在儲料倉內的棒料上時，棒料輕緩滑落至儲料倉內，保護棒料不受損壞，避免棒料直接從高處滑落至儲料倉內發生碰撞造成棒料損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型安裝在軸類全自動伺服機械手上的結構示意圖。