[實用新型]軸類全自動伺服機械手的落料裝置

有效

• 申請號: 201320108396.2
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN203076995U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 朱建群
• 申請（專利權）人: 寧波海良精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸類全自動伺服機械手的落料裝置，設置在機架(1)上，其特征在于，包括轉軸、控制轉軸周向轉動的驅動機構和若干組平行設置的落料組件，轉軸橫向安裝在機架(1)上，每組落料組件均包括用于承接棒料的導料桿(2)和接料撥手(3)，所述導料桿(2)后端與接料撥手(3)后端均安裝在轉軸上，接料撥手(3)前端向上彎曲形成有限料部，所述限料部高出導料桿(2)上表面，且限料部頂端到接料撥手(3)下表面之間的高度小于或等于導料桿(2)的厚度。

2.根據權利要求1所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：所述導料桿(2)與接料撥手(3)平行設置。

3.根據權利要求2所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：所述導料桿(2)上表面與接料撥手(3)上表面齊平。

4.根據權利要求2或3所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：所述導料桿(2)與接料撥手(3)均向下傾斜安裝在轉軸上。

5.根據權利要求4所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：接料撥手(3)總長度小于或等于導料桿(2)總長度。

6.根據權利要求1或2或3所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：所述的驅動機構包括一氣缸(8)，轉軸一端安裝有推拉塊(6)，氣缸(8)活塞桿連接有一推塊(9)且所述推塊(9)與推拉塊(6)鉸接連接。

7.根據權利要求6所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：所述轉軸包括平行設置的第一轉軸(4)和第二轉軸(5)，所述導料桿(2)后端和接料撥手(3)后端均套設在第一轉軸(4)上，導料桿(2)下表面和接料撥手(3)下表面均抵靠在第二轉軸(5)上，所述的第一轉軸(4)和第二轉軸(5)通過上述的推拉塊(6)相連。

8.根據權利要求7所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：所述機架(1)上豎立有兩平行設置的豎板(1a)，上述的第一轉軸(4)兩端分別貫穿兩豎板(1a)，在兩豎板(1a)上均開設有弧形缺口(1b)，第二轉軸(5)橫向穿過兩弧形缺口(1b)。

9.根據權利要求7所述的軸類全自動伺服機械手的落料裝置，其特征在于：每組落料組件兩側均設置有軸向限位套(11)，所述軸向限位套(11)安裝在第一轉軸(4)上。