[實(shí)用新型]軌道及自行小車(chē)輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320106789.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203112028U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐書(shū)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道及自行小車(chē)輸送系統(tǒng)，該軌道為以鋁合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的較高強(qiáng)度軌道，其頂面上承載運(yùn)行的自行小車(chē)。

背景技術(shù)

自行小車(chē)輸送系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)）是一種常見(jiàn)的連續(xù)式輸送設(shè)備，其典型結(jié)構(gòu)主要由軌道、載物小車(chē)、滑觸線、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、電動(dòng)道岔、吊具等部件組成。對(duì)于輸送較輕工件（一般不超過(guò)3噸）的場(chǎng)合，通常采用具有近似“工”字截面的鋁合金軌道，這種軌道通過(guò)以一定間隔排列的C型連接架吊掛在輔梁上；載物小車(chē)一般由兩個(gè)或兩個(gè)以上車(chē)輪承載在軌道頂面運(yùn)行的自行小車(chē)構(gòu)成，其中主車(chē)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，副車(chē)為無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，主車(chē)和副車(chē)之間通過(guò)車(chē)組連桿組合成一體；滑觸線安裝在軌道腹板內(nèi)，其排列方向與軌道延伸方向一致，當(dāng)主車(chē)集電裝置電刷與滑觸線相互接觸時(shí)，就可以為載物小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和環(huán)鏈葫蘆提供工作電源；電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆主要作用是起吊工件；電動(dòng)道岔是載物小車(chē)沿軌道運(yùn)行的轉(zhuǎn)轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使載物小車(chē)能按指令進(jìn)入不同的線路或工位；吊具通過(guò)環(huán)鏈葫蘆安裝在載物小車(chē)上，其通常采用一字吊具和框式吊具，當(dāng)載物小車(chē)在軌道上運(yùn)行時(shí)，吊具相應(yīng)地吊掛工件在輸送線上進(jìn)行運(yùn)輸。

一般的自行小車(chē)只能在水平直軌上運(yùn)行，爬坡要借助鏈條等輔助設(shè)備進(jìn)行。在軌道存在水平高差的場(chǎng)合，系統(tǒng)必須增設(shè)升降機(jī)或者鏈條等設(shè)備才能進(jìn)行工件的高差搬運(yùn)。針對(duì)這種情況，目前已出現(xiàn)了具有自行爬坡功能的自行小車(chē)，其包括側(cè)向開(kāi)口的車(chē)體、驅(qū)動(dòng)輪、靠輪及靠輪壓緊機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)輪安裝在車(chē)體的上開(kāi)口端并承載在軌道的頂面上運(yùn)行，靠輪安裝在車(chē)體的下開(kāi)口端，靠輪壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運(yùn)行，由此增加了自行小車(chē)的驅(qū)動(dòng)摩擦力，使得自行小車(chē)無(wú)需借助輔助設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)自主爬坡。

實(shí)際上，過(guò)大的驅(qū)動(dòng)摩擦力對(duì)于軌道水平段是有害的，由此要求靠輪在爬坡段能可靠地緊貼軌道底面，以便保證自行小車(chē)的自主爬坡；在水平段，靠輪應(yīng)能夠與軌道的底面脫離接觸，由此保證自行小車(chē)具有較高的運(yùn)行效率。現(xiàn)有爬坡自行小車(chē)是通過(guò)靠輪觸發(fā)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的，當(dāng)自行小車(chē)在水平段運(yùn)行時(shí)，靠輪觸發(fā)裝置不動(dòng)作；當(dāng)自行小車(chē)在爬坡段運(yùn)行時(shí)，靠輪觸發(fā)裝置相應(yīng)動(dòng)作，由此使得靠輪緊貼在軌道爬坡段底面運(yùn)行。這種靠輪觸發(fā)裝置一般為凸輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易發(fā)生故障，可靠性方面不夠理想。因此，如何全部或部分地克服系統(tǒng)中存在的上述的缺陷，就成為了一個(gè)急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道及自行小車(chē)輸送系統(tǒng)，可在水平段和爬坡段之間可靠地觸發(fā)自行小車(chē)自主爬坡。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種軌道，包括第一軌道水平段、第二軌道水平段、第一軌道轉(zhuǎn)彎段、第二軌道轉(zhuǎn)彎段和軌道爬坡段，所述第一軌道水平段和所述第二軌道水平段位于不同高度上，所述軌道爬坡段的第一端通過(guò)所述第一軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接所述第一軌道水平段，所述軌道爬坡段的第二端通過(guò)所述第二軌道轉(zhuǎn)彎段圓滑連接所述第二軌道水平段，所述第一軌道水平段的頂面與底面間距、所述第二軌道水平段的頂面與底面間距均小于所述軌道爬坡段的頂面與底面間距。

可選地，所述軌道爬坡段包括爬坡段直軌，所述第一軌道轉(zhuǎn)彎段包括第一軌道彎軌，所述第二軌道轉(zhuǎn)彎段包括第二軌道彎軌，所述爬坡段直軌、所述第一軌道彎軌和所述第二軌道彎軌的底面附著軌道板。

可選地，所述第一軌道水平段和所述軌道板的第一端之間以附著在所述第一軌道水平段底面的第一過(guò)渡塊圓滑連接，所述第二道水平段和所述軌道板的第二端之間以附著在所述第二軌道水平段底面的第二過(guò)渡塊圓滑連接。

可選地，所述軌道板和所述爬坡段直軌、所述第一軌道彎軌及所述第二軌道彎軌之間，所述第一過(guò)渡塊和所述第一軌道水平段之間，所述第二過(guò)渡塊和所述第二軌道水平段之間分別通過(guò)多個(gè)螺釘固定。

可選地，所述螺釘?shù)奈捕送吭O(shè)防松膠。

可選地，為具有近似為“工”字截面的軌道。

可選地，所述近似為“工”字截面的軌道的第一側(cè)設(shè)置C型的吊架安裝槽，所述近似為“工”字截面的軌道的第二側(cè)為線纜安裝腹板。

在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型提供一種自行小車(chē)輸送系統(tǒng)，其包括以上所述的軌道及承載在所述軌道上運(yùn)行的若干自行小車(chē)。

可選地，所述自行小車(chē)包括側(cè)向開(kāi)口的車(chē)體，所述車(chē)體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、靠輪及靠輪壓緊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于所述車(chē)體的上開(kāi)口端并承載在所述軌道的頂面上運(yùn)行，所述靠輪安裝在所述車(chē)體的下開(kāi)口端，所述靠輪壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運(yùn)行。