[實用新型]曲軸式真空氣泵及其擦玻璃裝置

有效

• 申請號: 201320102761.9
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN203130412U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F04B37/14
• 分類號: F04B37/14;F04B39/00;A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;項榮

技術領域

本實用新型涉及一種曲軸式真空氣泵及其擦玻璃裝置，屬于機械制造技術領域。

背景技術

圖1為現有偏心輪式真空氣泵的整體結構示意圖。如圖1所示，現有的真空氣泵是通過安裝在電機100輸出軸110上的偏心輪200帶動氣泵活塞桿300，使其往復運動，以實現抽真空動作的。圖2為現有偏心輪式真空氣泵重心與轉軸的距離與旋轉角度之間的變化關系示意圖。如圖2所示，當旋轉角度為0°時，距離也為0，隨著旋轉角度的變化距離值也隨之加大，當旋轉角度為90°時，距離達到最高值0.55mm；當旋轉角度從90°到180°時，距離又逐漸變小。在旋轉角度從180°到360°的過程中，重復前述的變化過程。由圖2可知，由于使用高轉速電機帶動偏心輪轉動，轉動時重心與轉軸的距離變化幅度較大。圖3和圖4分別為現有偏心輪式真空氣泵轉軸受到徑向力X和Y受力分析圖。如圖3和圖4所示，偏心輪轉動產生的離心力和受到的活塞桿的力使得轉軸在轉動時受到沿活塞桿的X方向徑向力和垂直于活塞桿的Y方向徑向力，隨著旋轉角度的變化相應發生變化。如圖3所示，隨著旋轉角度的變化，徑向力X的最大值為1.625e-06N，最小值為-2.00e-06N；如圖4所示，隨著旋轉角度的變化，徑向力Y的最大值為0.9N，最小值為-0.9N，由圖中數據可知，交替變化的力之間的差值較大，這使得真空氣泵出現嚴重的抖動現象。如圖1所示，為了減小振動，目前的做法是在偏心輪上增加一個配重塊400，以平衡重心，但效果仍然很不理想。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種曲軸式真空氣泵，結構簡單緊湊，曲軸單元作為轉軸，由于其中的每個曲軸本身都中心對稱，使得整體的重心在轉動過程中始終位于旋轉中心上，不會受到離心力的影響而產生振動；轉軸受到兩側活塞桿的力始終相對于旋轉中心對稱，使得轉軸受到的徑向力基本為零，大大減弱了轉動過程中由于受力不平衡而產生的振動問題，工作狀態穩定；同時，可以根據需要調整曲軸單元的安裝數量，獲得真空氣泵適合的氣量和體積。

本實用新型的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種曲軸式真空氣泵，包括驅動電機、氣泵本體和設置在氣泵本體上的活塞氣泵組件，所述氣泵本體內設有曲軸單元，曲軸單元的頂端通過上偏心輪與所述氣泵本體相連，末端通過下偏心輪與驅動電機相連，驅動電機輸出動力給曲軸單元使其轉動，曲軸單元與活塞氣泵組件相連并帶動其運動，完成每個活塞氣泵組件的進氣和排氣動作過程。

具體來說，所述的曲軸單元包括曲軸，在曲軸的上、下兩側分別套設有上活塞桿和下活塞桿，所述的下活塞桿和上活塞桿分別與設置在所述氣泵本體不同側面的活塞氣泵組件相連。

所述曲軸包括曲軸本體和兩個軸部，兩個軸部自曲軸本體的左、右兩端分別向上、向下延伸，曲軸的軸部包括活塞桿連接部和偏心輪連接部，活塞桿通過軸承套設在活塞桿連接部上，偏心輪連接部插入偏心輪的偏心孔內固定。

為了保證曲軸始終受力平衡并減少震動，所述的曲軸中心對稱。

為了簡化設計，所述上偏心輪和下偏心輪的結構相同，分別包括輪盤，在輪盤的一側設有凸出的輪軸，另一側設有偏心孔；所述上偏心輪和下偏心輪相對于所述曲軸單元對稱設置。

根據需要，所述曲軸單元的設置數量為一個以上，相鄰的兩個曲軸單元之間通過連接盤相連，所述的連接盤包括盤體和設置在盤體上、下表面上的連接座，分別與相鄰的兩個曲軸單元中的不同曲軸相連。

通常情況下，所述曲軸單元的設置數量為2-3個。

本實用新型還提供一種擦玻璃裝置，包含吸附單元和行走單元，擦玻璃裝置通過吸附單元吸附于玻璃表面，其中，吸附單元包含吸盤和真空氣泵，真空氣泵為吸盤提供真空抽吸力，且該真空氣泵采用上述的曲軸式真空氣泵。

綜上所述，本實用新型結構簡單緊湊，曲軸單元作為轉軸，由于其中的每個曲軸本身中心對稱，使得整體的重心在轉動過程中始終位于旋轉中心上，不會受到離心力的影響而產生振動；轉軸受到兩側活塞桿的力始終相對于旋轉中心對稱，使得轉軸受到的徑向力基本為零，大大減弱了轉動過程中由于受力不平衡而產生的振動問題，工作狀態穩定。且由于曲軸單元本身包括曲軸本體和兩個軸部，活塞桿通過軸承可方便的套設在活塞桿連接部上，極大的縮短了真空氣泵的裝配時間。

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為現有偏心輪式真空氣泵的整體結構示意圖；

圖2為現有偏心輪式真空氣泵重心與轉軸的距離與旋轉角度之間的變化關系示意圖；