[實(shí)用新型]全清廢模切機(jī)凸切一次成型在線質(zhì)量檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320095782.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN203141566U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;何建平;丁衛(wèi);陳錦新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢虹之彩包裝印刷有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/00
• 分類號(hào): B26D7/00;B26D7/18
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 雷速

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)械中的模切機(jī)，尤其是用于全清廢模切機(jī)上的凸切一次成型在線質(zhì)量檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)包裝裝磺有更高的要求，在色彩上要求鮮艷，在層次上，不僅需要能反映平面的明暗層次，而且需要有立體感的層次。壓凹凸工藝能使產(chǎn)品增加立體感的層次。而模切是將包裝產(chǎn)品切割成不同形狀的過程。

全清廢模切機(jī)是目前較為先進(jìn)的一種模切機(jī)，具有模切后自動(dòng)清理廢邊的功能，自動(dòng)化程度較高。然而，目前常規(guī)生產(chǎn)中只能通過人工肉眼抽樣檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)成品規(guī)格不對(duì)或模切單邊等缺陷后，需要停機(jī)調(diào)整，使其恢復(fù)到正常水平。全清廢模切機(jī)抽樣不便，往往在發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)己經(jīng)造成了大量的廢品。由于模切機(jī)速度非常高，顯然采用人工肉眼抽樣檢測(cè)己遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了生產(chǎn)發(fā)展的需要。

傳統(tǒng)工藝往往將壓凹凸與模切安排為兩道工序，但是隨著技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)交貨周期的要求，現(xiàn)已開發(fā)出全清廢模切機(jī)上的凸切一次成型工藝，組合工藝生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量控制難度進(jìn)一步加大。因此，對(duì)在線質(zhì)量檢測(cè)裝置的需求進(jìn)一步強(qiáng)烈。

傳統(tǒng)質(zhì)量檢測(cè)裝置多數(shù)采用漫射型光源和僅采用垂直角度進(jìn)行圖像采集，因此對(duì)于凸切一次成型印刷品，拍攝效果一直不理想，所以造成現(xiàn)有質(zhì)量檢測(cè)裝置一直無法有效地檢測(cè)出凹凸、模切等工藝的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并修正模切偏差的用于全清廢模切機(jī)上的凸切一次成型在線質(zhì)量檢測(cè)裝置，用以提高切模質(zhì)量，減少?gòu)U品。

全清廢模切機(jī)上的凸切一次成型工藝在線質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括視覺檢測(cè)裝置、控制器、自動(dòng)糾偏裝置、剔廢裝置、警報(bào)裝置，所述視覺檢測(cè)裝置包括照相機(jī)組、照相機(jī)固定機(jī)構(gòu)、圖像處理器和圖像比較器，照相機(jī)組通過照相機(jī)固定機(jī)構(gòu)安裝于模切機(jī)機(jī)架上，其輸出端經(jīng)圖像處理器與圖像比較器相連，圖像比較器的輸出端與控制器是一種PLC可編程控制器信號(hào)輸入端相連，其輸出端分別與自動(dòng)糾偏裝置、剔廢裝置、警報(bào)裝置的信號(hào)輸入端相連；所述照相機(jī)組包括左右對(duì)稱分布的雙通道四鏡頭，所述照相機(jī)通過照相機(jī)固定機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)裝置可以任意調(diào)整拍攝角度。

所述裝置可將照相機(jī)采集的圖像信號(hào)經(jīng)圖像處理器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸入到圖像比較器中，與圖像比較器儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)圖樣進(jìn)行比較，從而得出起凸、模切產(chǎn)品是否符合要求的判斷。PLC可編程控制器獲取圖像比較器的信號(hào)后，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)糾偏、自動(dòng)剔廢、自動(dòng)警報(bào)，使得產(chǎn)品始終符合要求，從而保證了凸切一次成型工藝的產(chǎn)品質(zhì)量、提高了工作效率。

由于采用了左右對(duì)稱分布的雙通道四鏡頭，拍攝得到的圖像具有非常好的立體凹凸效果，采用左右對(duì)稱的四個(gè)鏡頭進(jìn)行拍攝，得到了互補(bǔ)性非常好的立體凹凸效果圖像，從而解決了凹凸缺陷和模切缺陷的問題，并控制凹凸與模切精度。

實(shí)際使用過程中，同時(shí)監(jiān)測(cè)壓凹凸與模切的效果，包括壓凹凸的立體感效果以及壓凹凸與模切的精確度。若模切精確度不高，啟動(dòng)自動(dòng)糾偏裝置，若還不能達(dá)到要求，啟動(dòng)警報(bào)裝置；若模切精度達(dá)到要求，壓凹凸效果或精度達(dá)不到要求，啟動(dòng)警報(bào)裝置。過程中出現(xiàn)的廢品自動(dòng)剔除。

由于采用了以攝像機(jī)及PLC可編程控制器為核心的位置檢測(cè)及控制方案，可將照相機(jī)采集的圖像信號(hào)經(jīng)圖像處理器及處理器與標(biāo)準(zhǔn)圖樣進(jìn)行比較，從而得出模切產(chǎn)品是否符合要求的判斷，并通過控制器實(shí)和自動(dòng)糾偏裝置實(shí)時(shí)修正上成品框和下成品框的位置，使得產(chǎn)品始終符合要求，從而保證了質(zhì)量、提高了模切機(jī)工作效率。

附圖說明

圖1是模切機(jī)局部上、下成品框處機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是控制框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，所述全清廢模切機(jī)上的凸切一次成型在線質(zhì)量檢測(cè)裝置包括視覺檢測(cè)裝置、控制器、自動(dòng)糾偏裝置、剔廢裝置、警報(bào)裝置，所述視覺檢測(cè)裝置包括照相機(jī)組1、照相機(jī)固定機(jī)構(gòu)、圖像處理器4-1和圖像比較器4-2，照相機(jī)組1通過照相機(jī)固定機(jī)構(gòu)安裝于模切機(jī)機(jī)架3上，其輸出端經(jīng)圖像處理器4-1與圖像比較器4-2相連，圖像比較器4-2的輸出端與控制器是一種PLC可編程控制器2信號(hào)輸入端相連，其輸出端分別與自動(dòng)糾偏裝置7、剔廢裝置8、警報(bào)裝置12的信號(hào)輸入端相連；所述照相機(jī)組包括左右對(duì)稱分布的雙通道四鏡頭，所述照相機(jī)通過照相機(jī)固定機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)裝置可以任意調(diào)整拍攝角度。

PLC可編程控制器2的輸出端2-1與用于控制模切機(jī)上成品框5和下成品框6作平面移動(dòng)的自動(dòng)糾偏裝置7的信號(hào)輸入端相連，PLC可編程控制器2的輸出端2-2與警報(bào)裝置12的信號(hào)輸入端相連，PLC可編程控制器2的輸出端2-3與剔廢裝置8的信號(hào)輸入端口8-1相連。圖1中，機(jī)架3上設(shè)置有照相機(jī)組1，照相機(jī)組對(duì)準(zhǔn)輸出成品11，成品11均碼放在下成品框6下方，通過傳送帶自動(dòng)移走，照相機(jī)組1先用左右對(duì)稱分布的雙通道四鏡頭，所述照相機(jī)通過照相機(jī)固定機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)裝置可以任意調(diào)整拍攝角度。上、下成品框5、6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)器，由機(jī)架3、移動(dòng)懸臂9和導(dǎo)軌10支撐。被切紙模從圖1示進(jìn)紙方向被送入到上、下成品框5、6之間，模切之后，從右側(cè)的出紙方向輸出，在此由照相機(jī)組1采集圖像信號(hào)，經(jīng)圖像處理器4-1、圖像比較器4-2轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行比較，從而得出模切產(chǎn)品是否符合要求的判斷，并通過控制器及自動(dòng)糾偏裝置7實(shí)時(shí)修正上成品框和下成品框的位置。