[實用新型]動力整平機構及自動碼垛流水線

有效

• 申請號: 201320092794.X
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203127245U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島諾力達智能科技有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型涉及機械設備，尤其涉及一種動力整平機構及自動碼垛流水線。

背景技術

目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運到輸送線上后，容易出現包裝袋內的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現包裝袋不平整的問題，而在碼垛機器人抓取包裝袋進行碼垛過程中，容易出現不平整的包裝袋堆積在一起而出現倒塌的現象，導致自動碼垛流水線的碼垛質量較差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種動力整平機構及自動碼垛流水線，解決現有技術中自動碼垛流水線的碼垛質量較差的缺陷，實現通過動力整平機構使包裝袋更加平整，提高自動碼垛流水線的碼垛質量。

本實用新型提供的技術方案是，一種動力整平機構，包括支架、電機、絲桿、整平輥和兩個擺臂；所述整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述整平輥包括兩個圓形端蓋和多根輥筒，所述輥筒位于兩個所述端蓋之間，多根所述輥筒沿所述端蓋的圓周方向分布，所述端蓋設置有轉軸，所述轉軸可轉動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉動的連接在所述支架上，所述支架的上部開設有螺紋孔，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述絲桿的下端部可轉動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的上端部固定有手輪，所述電機與所述轉軸傳動連接。

進一步的，兩個所述擺臂之間設置有轉動支撐梁，所述轉動支撐梁可轉動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的下端部可轉動的連接在所述轉動支撐梁上。

進一步的，所述支架上設置有支撐架，所述支撐架上開設有所述螺紋孔，所述轉動支撐梁上開設有通孔，所述絲桿的插在所述通孔中，所述絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉動支撐梁的下端部，所述轉動支撐梁與所述支撐架之間還設置有彈簧，所述彈簧套在所述絲桿上。

進一步的，兩個所述擺臂之間還設置有支撐桿。

進一步的，所述輥筒的橫截面為多邊形。

進一步的，所述支架上設置有可轉動的傳輸軸，所述傳輸軸的一端與所述電機傳動連接，所述傳輸軸的另一端和其中一所述轉軸上均設置有鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條連接，所述擺臂套在所述傳輸軸上。

進一步的，所述支架上還固定連接有保護罩，所述保護罩遮蓋住所述鏈輪和所述鏈條。

本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，還包括如上所述動力整平機構，所述動力整平機構的整平輥位于所述輸送線的上方。

本實用新型提供的動力整平機構及自動碼垛流水線，通過轉動手輪驅動絲桿轉動，絲桿上下移動帶動擺動臂轉動以調節整平輥與輸送線之間的高度位置，包裝袋通過輸送線運輸過程中，當包裝袋輸送至整平輥處時，在電機的驅動作用下，滾動的整平輥上的輥筒能夠對包裝袋凸起的部位進行擠壓，從而使包裝袋內的物料均勻分布，使包裝袋更加平整，提高了自動碼垛流水線的碼垛質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型動力整平機構實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中A向剖視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖2所示，本實施例動力整平機構，包括支架1、電機6、絲桿2、整平輥3和兩個擺臂4；整平輥3位于兩個擺臂4之間，整平輥3包括兩個圓形端蓋31和多根輥筒32，輥筒32位于兩個端蓋31之間，多根輥筒32沿端蓋31的圓周方向分布，端蓋31設置有轉軸311，轉軸311可轉動的連接在擺臂4的一端部，擺臂4的另一端部可轉動的連接在支架1上，支架1的上部開設有螺紋孔（未圖示），絲桿2螺紋連接在螺紋孔中，絲桿2的下端部可轉動的連接在擺臂4上，絲桿2的上端部固定有手輪21，電機6與轉軸311傳動連接。