[實(shí)用新型]動力整平機(jī)構(gòu)及自動碼垛流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320092794.X
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203127245U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 青島諾力達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架、電機(jī)、絲桿、整平輥和兩個擺臂；所述整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述整平輥包括兩個圓形端蓋和多根輥筒，所述輥筒位于兩個所述端蓋之間，多根所述輥筒沿所述端蓋的圓周方向分布，所述端蓋設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上，所述支架的上部開設(shè)有螺紋孔，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的上端部固定有手輪，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐梁，所述轉(zhuǎn)動支撐梁可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述轉(zhuǎn)動支撐梁上。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動支撐梁上開設(shè)有通孔，所述絲桿的插在所述通孔中，所述絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動支撐梁與所述支撐架之間還設(shè)置有彈簧，所述彈簧套在所述絲桿上。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述擺臂之間還設(shè)置有支撐桿。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輥筒的橫截面為多邊形。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的傳輸軸，所述傳輸軸的一端與所述電機(jī)傳動連接，所述傳輸軸的另一端和其中一所述轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條連接，所述擺臂套在所述傳輸軸上。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力整平機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上還固定連接有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩遮蓋住所述鏈輪和所述鏈條。

8.?一種自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任一所述動力整平機(jī)構(gòu)，所述動力整平機(jī)構(gòu)的整平輥位于所述輸送線的上方。