[實用新型]機械手夾臂部件

有效

• 申請號: 201320088543.4
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203141500U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 桂小紅
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型主要涉及食品、醫藥包裝機械領域，特指一種機械手夾臂部件。?

背景技術

機械手的夾臂部件為一扭轉件，在使用過程中，夾臂的軸套與夾臂軸之間存在很大的扭轉力。現有的機械手夾臂軸套與夾臂軸通常采用點焊連接，即在軸套側壁上加工一塞焊孔，然后于塞焊孔處進行焊接，將軸套與夾臂軸固定。這種連接方式存在以下缺點：由于采用點焊接，導致焊接強度不夠，而且焊接后軸套與夾臂軸受力不均，所以在使用過程中容易出現脫焊現象。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的不足，提供一種連接穩固，安全可靠的機械手夾臂部件。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：?

一種機械手夾臂部件，包括夾臂和套設于夾臂的軸套中的夾臂軸，所述夾臂軸的外表面設有滾花段，所述滾花段與軸套過盈配合。

作為本實用新型機械手夾臂部件的進一步改進：?

所述軸套的內孔壁上具有與滾花段的花紋交叉嵌合的齒牙。

所述齒牙為由加熱的軸套與夾臂軸套接后、軸套內孔壁冷卻收縮向滾花段凹處擠壓形成的凸起。?

所述滾花段的花紋為直紋。?

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：?

1、本實用新型的機械手夾臂部件，由于采用過盈配合連接，夾臂軸與軸套之間的連接面更大，受力更均勻，所以連接更穩固可靠；夾臂軸上滾花，可增大夾臂軸與軸套之間的摩擦力，避免機械手夾臂在高速擺動過程中松動，進一步提高其連接穩固性。

2、本實用新型的機械手夾臂部件，軸套的內孔壁上具有與滾花段花紋相嵌合的齒牙，可更好地防止夾臂軸與夾臂軸套之間產生相對轉動，進一步提高連接穩固性。?

3、本實用新型的機械手夾臂部件，齒牙為軸套與夾臂軸套接之后在軸套內孔壁形成的，即軸套與夾臂軸套接時，軸套內孔壁上沒有齒牙，可降低套接操作難度。?

附圖說明

圖1為本實用新型中的夾臂軸滾花后的結構示意圖。?

圖2為本實用新型的結構示意圖。?

圖3為軸套與夾臂軸的局部斷面放大結構示意圖。?

圖例說明：1、夾臂；11、軸套；111、齒牙；2、夾臂軸；21、滾花段。?

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。?

參見圖1、圖2，本實用新型的機械手夾臂部件，包括夾臂1和套設于夾臂1的軸套11中的夾臂軸2，夾臂軸2的外表面設有滾花段21，滾花段21與軸套11過盈配合。由于采用過盈配合連接，夾臂軸2與軸套之間的連接面更大，受力更均勻，所以連接更穩固可靠；夾臂軸上滾花，可增大夾臂軸與軸套之間的摩擦力，避免機械手夾臂在高速擺動過程中松動，進一步提高其連接穩固性。?

如圖3所示，本實施例中，軸套11的內孔壁上具有與滾花段21的花紋交叉嵌合的齒牙111，可更好地防止夾臂軸2與夾臂1的軸套11之間產生相對轉動，進一步提高連接穩固性。?

本實施例中，齒牙111為由加熱的軸套11與夾臂軸2套接后、軸套11內孔壁冷卻收縮向滾花段21凹處擠壓形成的凸起。即，齒牙111為軸套11與夾臂軸2套接之后在軸套11內孔壁形成的，軸套11與夾臂軸2套接時，軸套11內孔壁上沒有齒牙111，可降低套接操作難度。?

本實施例中，滾花段21的花紋為直紋。由于直紋花紋的紋路走向與扭轉力方向垂直，故能夠更好地防止夾臂軸2與夾臂1的軸套11之間產生相對轉動。?

本實用新型機械手夾臂部件的具體成型過程為：?

1）先采用直紋滾刀對夾臂軸2滾花，在夾臂軸2上形成一直紋滾花段21（參見圖1），滾花段21的外徑大于夾臂1的軸套11的內徑。

2）對夾臂1進行加熱，使夾臂1的軸套11溫度升高。?

3）采用小型沖床將夾臂軸2的滾花段沖壓入夾臂1的軸套11中；沖壓時，采用定位工裝進行定位裝夾，以調正沖壓行程，保證在夾臂1溫度不下降的前提下將夾臂軸2快速沖壓到位。?

4）將裝配好的夾臂1和夾臂軸2進行冷卻，軸套11冷卻過程中，其內孔收縮產生徑向變形，促使內孔壁向滾花段21花紋紋路之間的縫隙擠壓，從而在內孔壁上形成一圈與滾花段21的花紋交叉嵌合的齒牙111（參見圖3），因此可更好地防止夾臂軸2與夾臂1的軸套11之間產生相對轉動，使連接更穩固，安全可靠。?

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。?