[實用新型]一種多自由度可伸縮剪枝機

有效

• 申請號: 201320086664.5
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203120540U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 關維娟;徐曼曼;王躍龍;陳騰;彭邦迪;許晨冉;陳清華
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種農業和景觀機械，特別是一種多自由度可伸縮剪枝機。?

背景技術

在農業生產和城市景觀維護中，剪枝是一項重要環節。目前我國剪枝仍以人工為主，人工剪枝尤其是修剪高處枝條時，勞動強度大、效率低，存在一定的危險性。本實用新型針對這一問題，發明了一種多自由度可伸縮剪枝機，實現人員在地面控制，即可完成修剪工作。提高工作效率，降低勞動強度，保證工作安全，將具有較高的實用價值。?

發明內容

本實用新型目的是提供一種多自由度可伸縮剪枝機，該剪枝機工作靈活，操作簡單，能夠方便地完成修剪工作，尤其適用于較高位置枝條的修剪。?

本實用新型解決技術問題采用如下方案：?

本實用新型多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：由鋸片、大微型電機、小微型電機、小擺桿、主擺桿、連接桿、齒輪組、旋轉臺、支腿和直流電源構成。所述鋸片由大微型電機驅動；所述大微型電機安裝在小擺桿的工作端；所述小擺桿的控制端與主擺桿的工作端連接，通過一組傳動齒輪由小微型電機驅動；所述小微型電機安裝在主擺桿的工作端；所述主擺桿與連接桿相連接；所述連接桿連接在旋轉臺上；所述旋轉臺連接三條支腿；所述支腿接地端連接行走輪；所述主擺桿的控制端，安裝有手柄和開關；所述開關與直流電源連接。?

上述多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：主擺桿工作端設有電機座，小擺桿控制端與電機座通過銷連接，小微型電機為雙向電機，安裝在電機座上，通過銷與電機間的齒輪組驅動小擺桿擺動。?

上述多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：主擺桿中間部分的設有通槽，通槽與旋轉臺由桿銷連接。主擺桿繞旋轉臺實現水平方向的自由擺動，繞桿銷實現垂直方向的自由擺動，沿通槽實現前后直線移動。?

上述多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：小擺桿的控制端設有限位孔和溝槽，主擺桿的工作端設有限位銷和彈簧，上述設置用于限定小擺桿的位置。?

上述多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：旋轉臺連接三條支腿，支腿的長度和支腿間的角度可調，三條支腿的相對位置可以通過U型銷固定，支腿接地端裝有可拆卸的行走輪。?

本實用新型的優點：?

本多自由度可伸縮剪枝機操作方便，移動靈活，能夠穩定地工作；結構簡單，易于生產加工；工作高效，廣泛適用于農業生產和城市景觀維護中得植物修剪工作；降低勞動強?度，改善勞動條件，實用價值高。?

附圖說明

圖1是本實用新型結構總體示意圖；?

圖2是本實用新型小擺桿驅動部分局部示意圖；?

圖3是本實用新型旋轉臺部分局部示意圖。?

圖中標號：1.旋轉臺、2.支腿、3.支腿銷、4.主擺桿支架、5.桿銷、6.墊片、7.連接桿、8.電機座銷、9.小擺桿、10.齒輪組、11.電機座、12.小微型電機、13.大微型電機、14.鋸片、15.限位孔、16.限位銷、17.彈簧、18.主擺桿、19.開關、20.手柄、21.電線、22.上支桿、23.直流電源、24.U型銷、25.定位孔、26.下支桿、27.輪支架、28.行走輪。?

具體實施方式

下文結合說明書附圖和具體實施方式來對本實用新型做進一步詳細說明。?

如圖1所示，本實用新型多自由度可伸縮剪枝機，主要包括：小擺桿驅動部分I、旋轉臺部分II、大微型電機13、鋸片14、主擺桿18、開關19、手柄20、電線21、上支桿22、直流電源23、U型銷24、定位孔25、下支桿26、輪支架27、行走輪28。?

如圖2所示為小擺桿驅動部分結構圖。?

如圖3所示為旋轉臺部分結構圖。?

在旋轉臺1的底座上通過支腿銷3等角度地安裝三條支腿2，支腿2能夠以支腿銷為軸轉動，實現三條支腿間的角度調整，支腿2上設有定位孔25，當支腿2間角度調定后，將U型銷24插入定位孔25固定；支腿2又分為上支桿22和下支桿26，兩根支桿能夠自由伸縮并由插銷固定，實現對支腿2長度的調節，這種調節最終體現在剪枝機機身高度和基礎穩定性的調節上；下支桿26的接地端安裝輪支架27和行走輪28，方便剪枝機的移動，其中行走輪28可拆卸；在剪枝機實際使用時，可根據實際地面條件，調節三條支腿2之間的角度和每條支腿的長度，為剪枝機的工作提供穩定的支撐基礎，必要時可將行走輪28拆卸，將支腿直接固定在地面，以保證剪枝機工作穩定。?