[實用新型]一種多自由度可伸縮剪枝機

有效

• 申請號: 201320086664.5
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203120540U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 關維娟;徐曼曼;王躍龍;陳騰;彭邦迪;許晨冉;陳清華
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：主要包括鋸片(14)、大微型電機(13)、小微型電機(12)、小擺桿(9)、主擺桿(18)、連接桿(7)、齒輪組(10)、旋轉臺(1)、支腿(2)和直流電源(23)；所述鋸片(14)由大微型電機(13)驅動；所述大微型電機(13)安裝在小擺桿(9)的工作端；所述小擺桿(9)的控制端與主擺桿(18)的工作端連接，由小微型電機(12)通過齒輪組(10)驅動；所述小微型電機(12)安裝在主擺桿(18)的工作端；所述主擺桿(18)與連接桿(7)相連接；所述連接桿(7)連接在旋轉臺(1)上；所述旋轉臺(1)連接三條支腿(2)；所述支腿(2)接地端連接行走輪(28)；所述主擺桿(18)的控制端，安裝有手柄(20)和開關(19)；所述開關(19)與直流電源(23)連接。?

2.根據權利要求1所述的多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：主擺桿(18)工作端設有電機座(11)，小擺桿(9)控制端與電機座(11)通過銷連接，小微型電機(12)為雙向電機，安裝在電機座(11)上，通過齒輪組(10)驅動小擺桿(9)擺動。?

3.根據權利要求1所述的多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：連接桿(7)中間部分設有通槽，通槽與旋轉臺(1)由桿銷(5)連接；連接桿(7)繞旋轉臺(1)實現水平方向的自由擺動，繞桿銷(5)實現垂直方向的自由擺動，沿通槽實現前后直線移動。?

4.根據權利要求1或2所述的多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：小擺桿(9)的控制端設有限位孔(15)和溝槽，主擺桿(18)的工作端設有限位銷(16)和彈簧(17)，上述設置用于限定小擺桿(9)的位置。?

5.根據權利要求1或3所述的多自由度可伸縮剪枝機，其特征在于：旋轉臺(1)連接三條支腿(2)，支腿的長度和支腿間的角度是可調的，三條支腿的相對位置可以通過U型銷(24)固定，支腿(2)接地端裝有可拆卸的行走輪(28)。?