[實用新型]一種用于磨削往復運動的驅動裝置

有效

• 申請號: 201320085922.8
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN203045525U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 呂永昌
• 申請（專利權）人: 麗水學院
• 主分類號: B24B47/04
• 分類號: B24B47/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本實用新型涉及一種機械驅動裝置，尤其是一種用于磨削往復運動的驅動裝置。

背景技術

目前，在平面磨床或導軌磨床上的往復運動的驅動中通常采用以下幾種方式：1、液壓油缸驅動。2、齒輪齒條驅動。3、滾珠絲桿螺母副驅動。4、鋼繩牽拉驅動。上述幾種方式在使用上都有他的一些特點與不足，特別是在往復運動行程超過5米以上，問題就更為突出。

一、液壓油缸驅動、運動行程長所需的油缸及活塞桿的長度就長，加工難度大。還需一套專門供油裝置。液壓在長期的使用過程中，難避免漏油現象，一旦漏油就會對環境造成一定的污染。同時壓力油使用到一定的時間就要更換、換油一次均要4、5千元的成本。

二、齒輪齒條驅動。這種驅動方式對長行程是最合適。但作為磨削驅動，在速度超10米/分以上的速度時很容易產生振動，對磨削的質量有一定的影響，所以應用不多。

三、滾珠絲桿螺母副驅動。這種由伺服電機帶動滾珠絲桿螺母副的驅動形式是目前數控機床最常用的驅動方式。傳動效率高。運動精度高。但用作長行程的磨床驅動就顯現出他的一些不足。當絲桿長度超過5米以上時。絲桿兩端支承后中間就出現一定的下垂量。一當絲桿轉速超過500r/min以上就會產生振動，這種振動就會影響到工作臺的平穩運動，即是采用大導程的絲桿。工作臺平穩的往復速度都很難達到10m/min以上的運動速度。因此，在長行程的磨床的應用也不多。

四、鋼繩牽拉：這種機構在早期的導軌磨床上有所應用。這種機構一般是由電機驅動鋼絲輪。利用控制鋼輪的正反轉帶動工作臺的往復運動，這種驅動形式具有運動行程長同時鋼絲繩具有一定吸振性對于磨削應用是比較合適。但是這種驅動運動精度比較低，驅動機構體積較大，安裝不方便，目前也不常用。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種新型磨削往復運動的驅動裝置，其結構采用鋼繩牽拉和絲桿螺母副的結構，因此具有精度高、成本低、減震性好等優點。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種用于磨削往復運動的驅動裝置，包括安裝在滑軌上的工作臺，工作臺下安裝有驅動裝置，驅動裝置包括連接在工作臺上的左拉繩、右拉繩，工作臺的下方設有安裝在導軌上的動滑輪，在動滑輪的左右方向上分別設有左定滑輪、左固定端、右定滑輪和右固定端；其中左拉繩依次繞過左定滑輪、動滑輪并連接在左固定端上，其中右拉繩依次繞過右定滑輪、動滑輪并連接在右固定端上；其中動滑輪連接在絲桿螺母副上，絲桿螺母副連接有伺服電機。伺服電機驅動絲桿轉動，并帶動動滑輪滑動，動滑輪帶動拉繩并牽引工作臺往復運動，這種往復機構是集鋼繩牽拉的優點及滾珠絲桿螺母副驅動的優點于一身。

其中絲桿螺母副的一端連接有聯軸器，聯軸器通過過渡軸與伺服電機連接。由于伺服電機較大，安裝在驅動裝置的中間位置不方便，需要開槽或預留空間，因此通過過渡軸連接，將伺服電機安裝在端部，便于伺服電機安裝。

其中過渡軸的外端設有同步齒輪，其中伺服電機通過同步帶連接同步齒輪。這樣起到減速作用，結構簡單。

其中動滑輪也可連接在液壓油缸上。該結構中采用液壓驅動動滑輪，具有良好的穩定性，而且與拉繩機構配合，縮短了液壓油缸的長度。

其中左拉繩連接在工作臺的右端上，其中右拉繩連接在工作臺的左端上。這樣可以縮短驅動裝置的結構長度，即縮短左定滑輪和右定滑輪之間的距離，使整體結構更加緊湊合理。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結構設計合理，集鋼繩牽拉的優點及滾珠絲桿螺母副驅動的優點于一身，具有以下優點：1、可以縮短滾球絲桿的長度。2、由于絲桿螺母不是直接帶動工作臺運動而是通過鋼繩牽拉，鋼繩牽拉具有一定的吸振作用，絲桿的振動不會直接影響到工作臺上。3、動滑輪的運動是由絲桿螺母帶動，傳動效率高。4、伺服電機直接驅動動滑輪作往復移動具有位置精度高、控制方便等特點。因此，這種驅動方式在長行程的往復運動執行機構中具有很好的推廣的應用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型采用絲桿螺母副的結構示意圖；

圖2為本實用新型采用液壓油缸的結構示意圖。

附圖標記說明：工作臺1，滑軌2，左拉繩3，右拉繩4，左定滑輪5，左固定端6，右定滑輪7，右固定端8，動滑輪9，導軌10，絲桿螺母副11，聯軸器12，過渡軸13，伺服電機14，同步齒輪15，同步帶16，液壓油缸17。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：