[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110473429.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113129319B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 吳堯;四建樓
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T5/00;G06N3/048;G06N3/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像；

利用預先訓練好的深度神經網絡，提取所述待處理圖像中與不同特征維度分別對應的圖像特征信息和結構化信息；其中，多個特征維度中包括相鄰的第一特征維度和第二特征維度，所述第一特征維度低于所述第二特征維度；所述第一特征維度對應的圖像特征信息是基于所述第二特征維度對應的圖像特征信息以及第二特征維度對應的圖像特征信息的結構化信息確定的；所述第二特征維度對應的圖像特征信息的結構化信息為利用預先訓練好的所述深度神經網絡提取得到的；

基于不同特征維度分別對應的圖像特征信息對所述待處理圖像進行皮膚區域的分割處理，得到所述待處理圖像對應的皮膚分割圖像，所述皮膚分割圖像標識有皮膚區域和非皮膚區域；所述結構化信息用于表征圖像特征信息中特征點的位置關系；其中，所述第二特征維度對應的圖像特征信息的結構化信息包括所述第二特征維度對應的圖像特征信息中的第一特征點之間的位置關系；

所述方法還包括確定所述第一特征維度對應的圖像特征信息的步驟：

針對所述第一特征維度中的每個第二特征點，基于該第二特征點的位置信息，從所述第二特征維度對應的第一特征點中篩選與該第二特征點對應的第一目標特征點；

基于所述第一特征維度和所述第二特征維度，確定所述第一特征維度中的一個第二特征點對應于所述第二特征維度中的第一特征點的目標數量；

基于所述第一特征點之間的位置關系以及所述第一目標特征點的位置信息，從所述第二特征維度對應的第一特征點中篩選所述目標數量的第二目標特征點；所述第二目標特征點與所述第一目標特征點具有預設距離；

基于所述第二目標特征點的圖像特征信息，確定該第二特征點的圖像特征信息，并基于確定的所述第一特征維度中的每個第二特征點的圖像特征信息，確定所述第一特征維度對應的圖像特征信息；

基于所述皮膚分割圖像以及所述待處理圖像，對所述待處理圖像中皮膚區域和/或非皮膚區域進行特效處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于不同特征維度分別對應的圖像特征信息對所述待處理圖像進行皮膚區域的分割處理，包括：

針對所述不同特征維度中的每個特征維度，基于該特征維度對應的圖像特征信息，確定所述待處理圖像在該特征維度下的第一語義預測結果；

基于所述待處理圖像在每個特征維度下的第一語義預測結果，確定所述待處理圖像中各個像素點為皮膚對應的像素點的概率；

基于所述待處理圖像中各個像素點為皮膚對應的像素點的概率和預設分割概率值，對所述待處理圖像進行皮膚區域的分割處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待處理圖像在每個特征維度下的第一語義預測結果，確定所述待處理圖像中各個像素點為皮膚對應的像素點的概率，包括：

按照所述不同特征維度由低到高的順序執行多次融合處理之后，得到所述待處理圖像中各個像素點為皮膚對應的像素點的概率；

其中，所述多次融合處理中第i次融合處理包括：

確定所述第一特征維度下的第一語義預測結果的置信度信息；

利用所述第一特征維度下的第一語義預測結果的置信度信息，對所述第一特征維度下的第一語義預測結果和所述第二特征維度下的第一語義預測結果進行融合，得到所述第二特征維度下的目標語義預測結果；

將所述目標語義預測結果更新為第i+1次融合過程中第一特征維度的第一語義預測結果。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述針對所述不同特征維度中的每個特征維度，基于該特征維度對應的圖像特征信息，確定所述待處理圖像在該特征維度下的第一語義預測結果，包括：

針對最低特征維度，基于所述最低特征維度對應的圖像特征信息，確定所述待處理圖像在所述最低特征維度下的第一語義預測結果；

針對除最低特征維度外的每個所述第二特征維度，基于該第二特征維度對應的圖像特征信息和所述待處理圖像在所述第一特征維度下的第一語義預測結果，確定所述待處理圖像在該第二特征維度下的第一語義預測結果。