[實(shí)用新型]碼垛包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320084796.4
• 申請(qǐng)日: 2013-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN203143047U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周晶;鄭明勇;向祺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/18
• 分類號(hào): B65B21/18;B65B43/46;B65G57/03
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.碼垛包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上裝有一個(gè)以上用于抓取托盤、滾輪架或者被包裝物的機(jī)械手，碼垛工位（5）固定在機(jī)架之下，碼垛工位（5）與輸送帶（6）相連,?輸送帶（6）輸送垛板至碼垛工位（5）上，隨后由機(jī)械手抓取托盤放置于垛板上，接著機(jī)械手抓取理瓶裝置上按需求分組完成的一組瓶子放置于托盤內(nèi)，繼續(xù)循環(huán)放置托盤，并在托盤上放置瓶子，直到達(dá)到預(yù)定層數(shù)為止，由出垛裝置將成品垛輸出；

所述托盤，有托板（1），托板（1）一面有多個(gè)凹槽（2），另一面有多個(gè)卡套（3），卡套（3）的形狀與瓶子上部形狀相吻合；

所述機(jī)械手，其抓手處至少有兩個(gè)側(cè)面分別各設(shè)置一個(gè)以上用于夾緊托盤或滾輪架的卡扣（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛包裝機(jī)，其特征在于：機(jī)架（1）還包括安裝于碼垛工位（5）一端的支撐架（2），支撐架（2）上裝有夾瓶機(jī)械手（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛包裝機(jī)，其特征在于：碼垛工位（5）一側(cè)設(shè)置托盤堆放架（8）和滾輪堆放架（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛包裝機(jī)，其特征在于：輸送帶（6）上設(shè)置有擋垛裝置（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的碼垛包裝機(jī)，其特征在于：擋垛裝置（9）與輸送帶（6）之間有間隙，間隙高度與一個(gè)垛板的高度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛包裝機(jī)，其特征在于：擋垛裝置（9）上有夾緊板（10）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛包裝機(jī)，其特征在于：機(jī)架上還設(shè)置有帶升降導(dǎo)桿（11）的固定架（12）。