[實用新型]萬向接頭及具備該萬向接頭的平行連桿機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320084340.8 | 申請日： | 2013-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN203171646U | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 藤原茂喜;高野健;繩手文珠 | 申請（專利權）人： | 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向 接頭 具備 平行 連桿 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種萬向接頭，其特征在于，
由各自的軸交叉的兩個接頭部構成，
所述接頭部在用于支承所述軸的構件的左右分別形成有凹陷。
2.根據(jù)權利要求1所述的萬向接頭，其特征在于，
在可動角度增大的情況下，在用于供一方的所述接頭部的所述軸通過的孔的左右形成的突起部配置在另一方的所述接頭部的所述凹陷內(nèi)。
3.一種平行連桿機器人，通過多個臂及連桿將固定板與可動板以姿態(tài)變更自如的方式連接，其特征在于，
權利要求1或2所述的萬向接頭將所述連桿與所述可動板連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的平行連桿機器人，其特征在于，
與所述連桿連接的所述萬向接頭經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸與所述可動板連接，
由所述萬向接頭與所述旋轉(zhuǎn)軸構成的關節(jié)機構具有三個自由度。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的平行連桿機器人，其特征在于，
在所述接頭部中，從用于供所述軸通過的所述構件的孔的中心到所述構件的端部的距離L1、所述凹陷的寬度L2、用于供所述軸通過的構件的孔的中心與所述凹陷的中心的縱向的距離L3、所述軸的長度L4的關系滿足：L1∶L2＝1∶0.35～1∶0.45且L1∶L3＝1∶0.7～1∶0.8且L4＞L1×L2。
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