[實(shí)用新型]一種對中輸送機(jī)的限位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320079692.4
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN203199727U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃元旺;吳標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65H9/16
• 分類號: B65H9/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種對中輸送機(jī)的限位結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

汽車制造行業(yè)中自動化程度越來越高，板件的移動都采用自動化生產(chǎn)流水線，在汽車制造領(lǐng)域中，對中輸送機(jī)是一種常用的輸送設(shè)備，板件在對中輸送機(jī)的傳送帶上自動傳送，兩個(gè)傳送帶的中間的正下方設(shè)有一個(gè)感應(yīng)器，兩個(gè)傳送帶的中間的上方設(shè)有視覺照相機(jī)，板件經(jīng)過傳感器時(shí)，傳感器感應(yīng)到板件后產(chǎn)生信號控制傳送帶的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，然后視覺照相機(jī)拍攝采取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集后通過機(jī)械手把工件抓取到下一個(gè)流水先上，常見的對中輸送機(jī)的傳送帶的輸出端沒有限位結(jié)構(gòu)，然而由于慣性的原因，傳送帶停止的時(shí)候板件仍然向前移動穿過拍攝區(qū)，從而導(dǎo)致視覺照相機(jī)無法拍攝到完整的板件，或者是一些小的板件從傳送帶的一端傳送到視覺照相機(jī)的拍攝區(qū)域時(shí)已經(jīng)歪歪扭扭了，偏離角度過大使視覺照相機(jī)無法拍照，當(dāng)發(fā)生這些問題的時(shí)候都需要人工調(diào)整板件位置，從而會導(dǎo)致自動生產(chǎn)線頻繁間斷，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，提高人工疲勞強(qiáng)度，同時(shí)降低了自動化程度。?

中國專利授權(quán)公告號：CN201472992U，授權(quán)公告日2010年5月19日，公開了一種輸送機(jī),包括輸送鏈、驅(qū)動輸送鏈運(yùn)動的電動機(jī),其中還包括等間距設(shè)置在輸送鏈上的多個(gè)感應(yīng)對象、與感應(yīng)對象感應(yīng)配合的感應(yīng)器、與感應(yīng)器電連接的處理單元,感應(yīng)器感應(yīng)感應(yīng)對象運(yùn)行的實(shí)際時(shí)間間隔信號傳遞給處理單元,處理單元將實(shí)際時(shí)間間隔信號與處理單元中預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)時(shí)間間隔信號相比較之后的比較信號傳遞給電動機(jī),電動機(jī)依比較信號判斷是否加速或減速。輸送機(jī)感應(yīng)輸送鏈上感應(yīng)對象運(yùn)行的實(shí)際時(shí)間間隔信號,將實(shí)際時(shí)間間隔信號與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)時(shí)間間隔信號比較,由處理單元來控制電動機(jī)是否加速或減速來調(diào)節(jié)輸送鏈的運(yùn)行速度,從而實(shí)現(xiàn)了輸送速度的自動調(diào)節(jié),使輸送機(jī)正常運(yùn)行,保證與輸送相關(guān)的生產(chǎn)能連續(xù)進(jìn)行。其不足之處是該種輸送機(jī)當(dāng)電機(jī)停止的時(shí)候，因?yàn)閼T性的原因?qū)е聜魉蛶系陌寮匀幌蚯耙苿樱瑥亩绊懜袘?yīng)器對數(shù)據(jù)的采集，需要人工調(diào)整板件位置，從而會導(dǎo)致自動生產(chǎn)線頻繁間斷，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，提高人工疲勞強(qiáng)度，同時(shí)降低了自動化程度。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的輸送機(jī)傳送帶板件無法準(zhǔn)確限位，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，提高人工疲勞強(qiáng)度的不足，提供了一種能保證板件準(zhǔn)確限位，提高生產(chǎn)效率，降低疲勞強(qiáng)度的對中輸送機(jī)的限位結(jié)構(gòu)。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：?

一種對中輸送機(jī)的限位結(jié)構(gòu)，包括若干根平行設(shè)置在靠近傳送帶輸出端的固定架上的擋料桿，所述的擋料桿的外端平齊，所述的擋料桿包括固定桿和支撐桿，所述的固定桿內(nèi)沿軸向設(shè)有通孔，所述的支撐桿伸入通孔內(nèi)與固定桿連接，所述的固定桿的外端與固定架連接，所述的支撐桿的外端設(shè)有擋料塊，所述的固定桿與支撐桿之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。當(dāng)板件從傳送帶的一端傳送到另一端，傳送帶停止時(shí)，由于慣性的作用，板件繼續(xù)向前滑行，當(dāng)板件的一邊碰到擋料桿的時(shí)候停止，在擋料桿的作用下工件平穩(wěn)限位，不會發(fā)生傾斜，以便視覺照相機(jī)準(zhǔn)確的采集板件信息，最后通過機(jī)械后搬運(yùn)到另一個(gè)流水線上，避免因?yàn)榘寮A斜，減少人工調(diào)整位置帶來的停機(jī)時(shí)間，從而提高的生產(chǎn)效率，降低的疲勞強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述的固定桿上設(shè)有橫向貫穿通孔的定位孔，所述的支撐桿上設(shè)有若干限位孔，定位孔內(nèi)設(shè)有定位銷，所述的定位孔、定位銷和限位孔構(gòu)成所述的定位機(jī)構(gòu)。固定桿固定連接在固定架上，支撐桿可以沿著固定桿滑動，把定位孔和限位孔的位置對齊后，插入定位銷定位，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)擋料桿的長度，使用方便。?

作為優(yōu)選，所述的固定桿的外端設(shè)有固定座，所述的固定座呈U形，所述U形的固定座的一個(gè)側(cè)面與固定桿的端面固定連接，另一個(gè)側(cè)面上設(shè)有鎖緊螺栓。U形的固定座倒扣在固定架上，然后擰緊鎖緊螺栓，安裝和拆卸都非常方便。?

作為優(yōu)選，所述的擋料塊的外端面上設(shè)有彈性橡膠塊。板件在慣性的作用下向前移動與擋料塊碰撞，由于板件和擋料塊都是金屬的，剛硬碰撞容易產(chǎn)生缺口，同時(shí)碰撞的時(shí)候還會產(chǎn)生較小的反彈，而彈性橡膠塊既能防止剛性碰撞，又能吸收碰撞時(shí)的作用力，防止板件反彈產(chǎn)生傾斜。?

作為優(yōu)選，所述的定位銷的一端設(shè)有拉環(huán)，所述的定位銷的另一端呈錐形。定位銷的下端呈錐形，便于插入定位孔內(nèi)，拉環(huán)便于定位孔的插入和拔出。?

因此，本實(shí)用新型具有能保證板件準(zhǔn)確限位，提高生產(chǎn)效率，降低疲勞強(qiáng)度的。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型中擋料桿的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型中擋料桿的爆炸圖。?