[實用新型]一種基于預設運動路徑的移動機器人

有效

• 申請號: 201320075726.2
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN203241822U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 施文灶;王平;黃晞
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 康永輝

1.一種基于預設運動路徑的移動機器人，其特征在于：移動機器人由輪式移動裝置和遙控器組成，輪式移動裝置和遙控器通過短距離無線通信方式相連；其中，輪式移動裝置由微處理器A、電機驅動電路、電子指南針、無線收發器A、存儲器和超聲避障傳感器組成，微處理器A分別與電機驅動電路、電子指南針、無線收發器A、存儲器和超聲避障傳感器相連；遙控器由微處理器B、無線收發器B、鍵盤和LCD顯示屏組成，微處理器B分別與無線收發器B、鍵盤和LCD顯示屏相連，移動機器人記錄有模式和移動模式兩種工作模式，在記錄模式下，由用戶根據特定工作環境利用遙控器控制移動機器人的左轉、右轉、直行、后退等動作完成移動機器人的運動路徑，并存儲路徑狀態信息；在移動模式下，用戶通過遙控器一次性發送控制命令控制移動機器人的移動。

2.根據權利要求1所述的一種基于預設運動路徑的移動機器人，其特征在于移動機器人的運動路徑由一系列一定時間間隔記錄的路徑狀態信息組成。

3.根據權利要求2所述的一種基于預設運動路徑的移動機器人，其特征在于路徑狀態信息對應當前記錄時刻的電子指南針輸出的方位角度信息。

4.根據權利要求1所述的一種基于預設運動路徑的移動機器人，其特征在于在移動模式下，用戶根據需要選擇指定路徑的往返次數以及不同路徑的組合控制移動機器人的移動。