[實(shí)用新型]直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320070050.8
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN203114891U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海安萊德汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): F16C13/00
• 分類號(hào): F16C13/00;B21D19/04
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人滾邊的滾輪，尤其是涉及一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

用于機(jī)器人滾邊的直接安裝式細(xì)長型滾輪除了前端部分外，其他部分包括用于進(jìn)行滾邊部以及用于安裝在軸承上的安裝部，兩者的連接處采用臺(tái)階型的結(jié)構(gòu)，如圖2所示。細(xì)長型滾輪滾邊過程中，會(huì)使得臺(tái)階面受力非常集中，臺(tái)階面加工導(dǎo)致滾輪本身比較細(xì)，而且這種結(jié)構(gòu)不能分散應(yīng)力，造成滾輪經(jīng)常斷裂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種采用錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承、軸承擋圈、滾輪基座和滾輪擋圈，所述的滾輪包括滾邊部以及安裝部，所述的安裝部連接在軸承內(nèi)，并通過軸承擋圈定位，所述的軸承安裝在滾輪基座上，并通過滾輪擋圈定位，所述的滾邊部上靠近安裝部的位置為錐臺(tái)結(jié)構(gòu)。

所述的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠(yuǎn)離安裝部的位置逐漸減小。

所述的錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的長度占整個(gè)滾邊部長度的1/4～1/2。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、使用壽命長：錐臺(tái)結(jié)構(gòu)正好處于滾邊時(shí)應(yīng)力集中的部位，將原有的臺(tái)階面改為錐面，可以分散應(yīng)力，使得滾輪折斷的概率大大降低。

二、質(zhì)量可靠：臺(tái)階面改改為錐面后，應(yīng)力傳導(dǎo)更加合理，滾輪變形的概率也降低了，滾邊質(zhì)量更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)式示意圖；

圖2為現(xiàn)有滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖1所示，一種直接安裝式滾輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪、軸承2、軸承擋圈4、滾輪基座3和滾輪擋圈5，滾輪主要包括了滾邊部1以及安裝部7，安裝部根據(jù)安裝孔加工尺寸為基準(zhǔn)進(jìn)行加工，滾輪長度根據(jù)帶加工的胎模結(jié)構(gòu)和內(nèi)外板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在安裝過程中，首先把軸承2和軸承隔圈4安裝在滾輪的安裝部7上，然后再整體安裝在滾輪基座3上，用滾輪擋圈5卡住，然后就可以隨著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)滾邊。

該滾輪結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)在于，滾邊部1以及安裝部7的連接處采用了錐臺(tái)結(jié)構(gòu)6，該錐臺(tái)結(jié)構(gòu)6的錐面直徑由靠近安裝部的位置向遠(yuǎn)離安裝部的位置逐漸減小，保證應(yīng)力分散的效果。而錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的長度占整個(gè)滾邊部長度的1/4～1/2，在保證可以分散應(yīng)力的，減少滾輪折斷率的前提下，保證滾邊的正常進(jìn)行。