[實用新型]單機多工位機械手

有效

• 申請號: 201320069340.0
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203091586U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 高健;顧建軍;錢曉峰;張夢霞
• 申請（專利權）人: 創美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種單機多工位機械手，其特征在于包括一第一底座板(1a)和一第二底座板(1b)，該第一、第二底座板(1a、1b)彼此呈水平狀態設置并且相互保持并行；一對工件提取轉移機構(2)，該對工件提取轉移機構(2)中的其中一個工件提取轉移機構(2)設置在所述的第一底座板(1a)上，而該對工件提取轉移機構(2)中的另一個工件提取轉移機構(2)設置在所述的第二底座板(1b)上，并且彼此對應；一支承板(3)，該支承板(3)的一端與第一底座板(1a)的左端固定，而支承板(3)的另一端與第二底座板(1b)的左端固定；一第一滑動架升降機構(4)和一第二滑動架升降機構(5)，第一滑動架升降機構(4)設置在第一底座板(1a)上，并且與設置在第一底座板(1a)上的所述工件提取轉移機構(2)相配合，而第二滑動架升降機構(5)設置在第二底座板(1b)上，并且與設置在第二底座板(1b)上的所述工件提取轉移機構(2)相配合；一用于使所述第一滑動架升降機構(4)以及第二滑動架升降機構(5)同步運動的過渡傳動機構(6)，該過渡傳動機構(6)設置在所述的支承板(3)上，并且同時與第一滑動架升降機構(4)以及第二滑動架升降機構(5)連接；一同步驅動機構(7)，該同步驅動機構(7)設置在支承板(3)上，并且與所述的一對工件提取轉移機構(2)傳動連接；一升降電機(8)，該升降電機(8)與所述的第一滑動架升降機構(4)或者與所述的第二滑動架升降機構(5)傳動連接。

根據權利要求1所述的單機多工位機械手，其特征在于設置在所述第二底座板(1b)上的所述工件提取轉移機構(2)的結構是與設置在所述第一底座板(1a)上的工件提取轉移機構(2)的結構相同的，而設置在第一底座板(1a)上的工件提取轉移機構(2)包括第一、第二立柱(21a、21b)、頂橫梁(22)、升降橫梁(23)、第一、第二傳動輪(24a、24b)、第一傳動帶(25)、一組導軌托板(26)、滑塊導軌(27)、滑動架(28)和至少一對工件提取臂(29)，第一立柱(21a)以縱向狀態固定在所述第一底座板(1a)朝向上的一側，并且位于第一底座板(1a)的左端，第二立柱(21b)以縱向狀態固定在第一底座板(1a)朝向上的一側，并且位于第一底座板(1a)的右端，第一、第二立柱(21a、21b)彼此對應，頂橫梁(22)的左端與第一立柱(21a)的頂部固定，而頂橫梁(22)的右端與第二立柱(21b)的頂部固定，升降橫梁(23)位于所述頂橫梁(22)的下方，該升降橫梁(23)的左端與第一立柱(21a)滑動配合，而右端與第二立柱(21b)滑動配合，在該升降橫梁(23)的長度方向并且朝向頂橫梁(22)的一側表面固定有一升降橫梁水平導軌(231)，在該升降橫梁水平導軌(231)上滑動地配設有一水平滑塊(2311)，在升降橫梁(23)的長度方向并且朝向所述第一滑動架升降機構(4)的一側構成有一偏心輪配合槽(234)，第一傳動輪(24a)轉動地設置在頂橫梁(22)的左端，所述的同步驅動機構(7)與第一傳動輪(24a)傳動連接，第二傳動輪(24b)轉動地設置在頂橫梁(22)的右端，第一傳動帶(25)的一端套置在第一傳動輪(24a)上，而第一傳動帶(25)的另一端套置在第二傳動輪(24b)上，在該第一傳動帶(25)上配設有一傳動帶夾板(251)，一組導軌托板(26)沿著頂橫梁(22)的長度方向間隔固定，滑塊導軌(27)與一組導軌托板(26)固定，并且在該滑塊導軌(27)上滑動地配設有一對傳動帶夾板滑塊(271)，該一對傳動帶夾板滑塊(271)中的其中一枚傳動帶夾板滑塊(271)與所述的傳動帶夾板(251)的一端固定連接，而一對傳動帶夾板滑塊(271)中的另一枚傳動帶夾板滑塊(271)與傳動帶夾板(251)的另一端固定連接，藉由該一對傳動帶夾板滑塊(271)配合傳動帶夾板(251)而將第一傳動帶(25)夾住，滑動架(28)的上部與傳動帶夾板(251)固定，而滑動架(28)的下部與所述的水平滑塊(2311)固定連接，工件提取臂(29)上下移動地配設在滑動架(28)朝向設置在所述第二底座板(1b)上的工件提取轉移機構(2)的一側，在工件提取臂(29)上設置有一組負壓吸盤(291)，該一組負壓吸盤(291)通過管路與負壓發生裝置連接，所述的同步驅動機構(7)與所述的第一傳動輪(24a)傳動連接，所述的第一滑動架升降機構(4)與所述的升降橫梁(23)相配合，所述的第二滑動架升降機構(5)與設置在第二底座板(1b)上的工件提取轉移機構(2)的升降橫梁(23)相配合，所述的過渡傳動機構(6)轉動地支承在所述的支承板(3)的長度方向的中部；所述的升降電機(8)固定在所述第一底座板(1a)上，并且位于第一底座板(1a)的右端。