[實用新型]一種可受語音控制的仿人步行機器人有效
| 申請號： | 201320068078.8 | 申請日： | 2013-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN203084551U | 公開（公告）日： | 2013-07-24 |
| 發明（設計）人： | 朱宇航;趙東陽;吳灌倫;郭磊;陳建芳;馮朝;丁加濤 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魯力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可受 語音 控制 步行 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，包括依次相連的語音模塊（1）、控制模塊（2）以及執行機構（3），所述控制模塊（2）還連接有一個通信模塊（4），所述語音模塊（1）、控制模塊（2）、執行機構（3）以及通信模塊（4）均通過一個電源模塊（5）供電。
2.根據權利要求1所述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，所述語音模塊（1）包括依次相連的語音識別系統（6）和語音處理系統（7），所述語音識別系統（6）和語音處理系統（7）均與電源模塊（5）連接，所述語音處理系統（7）與控制模塊（2）連接。
3.根據權利要求2所述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，所述語音識別系統（6）包括LD3320語音識別器，所述語音處理系統（7）包括SYN6288語音處理器。
4.根據權利要求3所述的一種可受語音控制的仿人步行機器人，其特征在于，所述通信模塊（4）采用嵌入式雙向通信WIFI模塊。
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