[實用新型]一種銑刨機載荷行走自動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320067730.4
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203160105U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張誠實;梁云龍;陳波
• 申請（專利權(quán)）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及路面養(yǎng)護類設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種銑刨機載荷行走自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

銑刨機是用于路面養(yǎng)護和路面改造的專用設(shè)備，其工作原理是：工作裝置連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將一定深度的路面材料切除，然后通過行走機構(gòu)的連續(xù)行走使得切削過程能夠沿著行走方向連續(xù)進行，并通過輸料裝置將廢料不斷地輸送到廢料車上，從而實現(xiàn)對路面的連續(xù)切削。

由于路面結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且切除路面所需的功率很大，所以，銑刨機的工作裝置會承受很大的沖擊載荷。如果沖擊載荷很大且行走速度沒有相應(yīng)的變化，就會引起工作裝置的瞬時載荷急劇升高，從而導(dǎo)致銑刨刀具損毀或是傳動系統(tǒng)破壞，甚至導(dǎo)致發(fā)動機超負(fù)荷熄火現(xiàn)象。

傳統(tǒng)的銑刨機主傳動系統(tǒng)與行走系統(tǒng)之間沒有關(guān)系，工作部件承受的載荷變動沒有反饋到行走系統(tǒng)。從較軟路面突然換到較硬路面時會導(dǎo)致載荷急劇增大，而行車速度如果沒有變，就會使整個銑刨系統(tǒng)震動急劇上升，銑刨穩(wěn)定性下降，導(dǎo)致很多上述的一些可以預(yù)知的和不可預(yù)知的失效情況的發(fā)生。

因此，很有必要將現(xiàn)有的銑刨機進行改進，將銑刨機主傳動系統(tǒng)與行走系統(tǒng)之間相互關(guān)聯(lián)，實時地針對路況進行自動調(diào)整，提高銑刨機工作的穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種原理簡單、成本低廉、可靠性極高、施工效果明顯的銑刨機載荷行走自動控制系統(tǒng)。

本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：一種銑刨機載荷行走自動控制系統(tǒng)，包括行走泵、轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、行走泵排量控制閥、工作裝置和發(fā)動機飛輪；所述行走泵排量控制閥與行走泵連接；發(fā)動機飛輪的轉(zhuǎn)速會因工作裝置的載荷情況而波動；所述轉(zhuǎn)速傳感器靠近發(fā)動機飛輪設(shè)置且其信號線連接到控制器；控制器連接到行走泵排量控制閥，根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器的反饋信號來調(diào)整行走泵排量控制閥進而調(diào)整行走泵的輸出流量。

作為優(yōu)選，所述行走泵排量控制閥為一個比例控制電磁閥，根據(jù)控制器的指令改變行走泵的排量從而改變行走速度。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，實時檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化，從而間接地知道載荷的變化情況，并將信號傳送到控制器與設(shè)定程序進行比對，從而發(fā)出一個更加合理的行走速度控制信號給行走泵排量控制閥來調(diào)整行走泵的輸出流量，最終得以實現(xiàn)實時根據(jù)載荷的變化情況來控制行走速度；能夠很好地避免銑刨機因過載帶來銑刨刀頭被打斷、發(fā)動機過載熄火、銑刨系統(tǒng)因過載而振動加劇等情況的發(fā)生，有效地提高了銑刨機的整體施工穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理示意圖。

圖中標(biāo)記：1為行走泵，2為轉(zhuǎn)速傳感器，3為控制器，4為行走泵排量控制閥，5為工作裝置，6為發(fā)動機飛輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。

實施例：如圖1所示，一種銑刨機載荷行走自動控制系統(tǒng)，包括行走泵1，還包括轉(zhuǎn)速傳感器2、控制器3、行走泵排量控制閥4、工作裝置5和發(fā)動機飛輪6；所述行走泵排量控制閥4與行走泵1連接；發(fā)動機飛輪6的轉(zhuǎn)速會因工作裝置5的載荷情況而波動；所述轉(zhuǎn)速傳感器2靠近發(fā)動機飛輪6設(shè)置且其信號線連接到控制器3；控制器3連接到行走泵排量控制閥4，根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器2的反饋信號來調(diào)整行走泵排量控制閥4進而調(diào)整行走泵1的輸出流量。

所述行走泵排量控制閥4為一個比例控制電磁閥，根據(jù)控制器3的指令改變行走泵1的排量從而改變行走速度。

轉(zhuǎn)速傳感器2安裝到靠近發(fā)動機飛輪6的位置，實時監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化。

當(dāng)工作裝置5的載荷根據(jù)路面情況或是刀具磨損情況有變大的時候，發(fā)動機輸出扭矩增大，根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速扭矩曲線，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會相應(yīng)的降低，以輸出足夠大的扭矩；這時轉(zhuǎn)速傳感器2會檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速的下降并以電流的形式傳達(dá)給控制器3。

控制器3將接收到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化信號與系統(tǒng)設(shè)定程序進行比較，然后發(fā)出控制信號給行走泵排量控制閥4，在一定轉(zhuǎn)速內(nèi)調(diào)整行走泵排量控制閥4的控制電流，控制電流調(diào)整幅度為設(shè)定值的100%-0,從而控制行走泵1的輸出排量在設(shè)定值到零之間變化，從而達(dá)到控制行走速度的目的。

本實用新型可以有效避免因過載使得銑刨刀頭被打斷、發(fā)動機過載熄火、整個銑刨系統(tǒng)因過載而震動加劇等故障，有效地提高了銑刨機的整體施工穩(wěn)定性，節(jié)省了大量的維修成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。