[實(shí)用新型]一種高精度翅片推進(jìn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320067520.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203184479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榮;董明智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波榮智自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/02;B21D53/04
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;方聞俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種適合用于板翅式換熱器翅片成型機(jī)的高精度翅片推進(jìn)機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

在板翅式翅片的生產(chǎn)過(guò)程中，翅片的沖壓成型工藝是連續(xù)進(jìn)行的，翅片隨之在不斷向前運(yùn)動(dòng)。為提高沖壓機(jī)的工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安全沖壓，我們會(huì)在沖壓機(jī)上設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)一般有兩種形式，第一種是利用主軸通過(guò)曲柄及擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料，如一專(zhuān)利號(hào)為ZL95221233.1(公告號(hào)為CN2230635Y)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《沖壓機(jī)床連沖自動(dòng)進(jìn)給裝置》，及如一專(zhuān)利號(hào)為ZL02266922.1(公告號(hào)為CN2589115Y)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《數(shù)控高速精密鏈板自動(dòng)沖壓機(jī)》均披露了類(lèi)似的送料機(jī)構(gòu)。這種送料機(jī)構(gòu)為連續(xù)往復(fù)式送料，可實(shí)現(xiàn)高頻往復(fù)送料，其缺點(diǎn)是送料精度差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)間歇送料功能。另一種是利用電機(jī)或氣缸、油缸作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或氣缸油缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料。如一專(zhuān)利號(hào)為ZL200820235503.7(公告號(hào)為CN201320584Y)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種沖床多工位自動(dòng)送料裝置》就披露了這樣一種自動(dòng)送料裝置。前述送料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇式送料，但送料頻率低。?

根據(jù)前述現(xiàn)狀，本申請(qǐng)人發(fā)明了一種專(zhuān)門(mén)用于板翅式換熱器翅片成型機(jī)的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，如專(zhuān)利號(hào)為ZL201120557863.0(公告號(hào)為CN202387872U)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)》就披露了這樣一種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其采用兩個(gè)凸輪作為動(dòng)力源，凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次往復(fù)送料，送料間歇位置由凸輪曲線保證，復(fù)位彈簧提供送料機(jī)構(gòu)回程時(shí)的回復(fù)力，第一關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)了擺桿的滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)推料桿間歇高頻率水平往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間歇、高頻率送料；由于推料桿有兩根，并通過(guò)兩組相同的凸輪連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步前后往復(fù)移動(dòng)，由推料桿帶動(dòng)的部件能被更平穩(wěn)推動(dòng)，確保送料平穩(wěn)；每組凸輪連桿機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱(chēng)的剛性往返送料結(jié)構(gòu)，保證送料到位；另外還通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承沿?cái)[桿上下滑移，導(dǎo)致擺桿支點(diǎn)兩端的長(zhǎng)度變化，實(shí)現(xiàn)送料行程的調(diào)節(jié)。?

前述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)推料桿帶動(dòng)的下刀座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，翅片擱置在下刀座上，通過(guò)下刀座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，翅片通過(guò)與下刀座之間的摩擦力隨下刀座往前運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)前述推進(jìn)機(jī)構(gòu)是間接推動(dòng)翅片前移，眾所周知，板翅式換熱器翅片分為平直型、鋸齒型、波紋型這三種基本類(lèi)型，翅片整體可以看成一個(gè)半徑無(wú)限大的一個(gè)蝸輪，當(dāng)沖制的翅片向前移動(dòng)時(shí)，由于摩擦力作用會(huì)使翅片有一定的節(jié)距收縮，翅片易變形，導(dǎo)致翅片推進(jìn)距離無(wú)?法精確保障。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)全新的高精度翅片推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該推進(jìn)機(jī)構(gòu)直接推動(dòng)翅片進(jìn)行平穩(wěn)送料，保證翅片向前運(yùn)動(dòng)的距離精確可控，實(shí)現(xiàn)翅片的高精度推進(jìn)。?

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種高精度翅片推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架，支架上固定有用于支承翅片的托料板，所述托料板上方懸掛有至少一個(gè)能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的軸向與翅片的移動(dòng)方向一致，傳動(dòng)軸與托料板之間有供翅片穿過(guò)的間隙，所述傳動(dòng)軸的外周壁上成型有用以與翅片上的節(jié)距齒部向嚙合的蝸桿齒，傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)軸上的蝸桿齒與翅片上的節(jié)距齒部傳動(dòng)嚙合帶動(dòng)翅片移動(dòng)，所述支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。?

上述傳動(dòng)軸有二個(gè)。設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)軸能更平穩(wěn)推動(dòng)翅片，當(dāng)然也可以設(shè)置多個(gè)傳動(dòng)軸，具體個(gè)數(shù)可根據(jù)翅片的寬度進(jìn)行設(shè)定。?

上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括花鍵軸、花鍵錐齒輪、錐齒輪，所述花鍵軸的軸向與傳動(dòng)軸的軸向相互垂直，花鍵軸位于托料板的上方并電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述花鍵錐齒輪套裝在花鍵軸上并能隨花鍵軸旋轉(zhuǎn)，所述錐齒輪安裝在傳動(dòng)軸的后端并能隨傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述花鍵錐齒輪和錐齒輪相互傳動(dòng)嚙合。該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)垂直軸的傳動(dòng)，方便布局在支架上，而且其還具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、機(jī)械效率高和傳動(dòng)力矩大的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然也可采用其它傳動(dòng)方式帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。?

上述支架上方設(shè)有呈L形的安裝座，該安裝座的豎直壁活動(dòng)套設(shè)在花鍵軸，安裝座的水平壁吊設(shè)固定在安裝板的下方，所述安裝板通過(guò)螺釘固定在支架上并位于托料板的上方，所述花鍵錐齒輪通過(guò)軸承安裝在安裝座的豎直壁上，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在安裝座的水平壁。?