[實用新型]振動盤式激光焊接工裝

有效

• 申請號: 201320053256.X
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203045155U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 顏章健
• 申請（專利權）人: 蘇州迅鐳激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/20
• 分類號: B23K26/20;B23K26/42
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及一種激光焊接工裝，尤其涉及一種振動盤式激光焊接工裝。

背景技術

傳統的激光焊接均采用人工送料，費時費力，效率低下。且遇到一些對于操作精度要求高的需要圓周焊接的產品（帶帽圓柱體，例如閥桿類產品），往往人工很難滿足要求。

當然目前亦有采用振動盤進行送料，大大提高了送料環節的效率，然而缺點是振動盤往往只負責送料，后續的上料，轉料（定位）環節依舊需要由人工來完成，導致激光焊接環節的生產效率依舊低下。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種振動盤式激光焊接工裝，該工裝不僅能實現自動送料，還能實現自動上料和轉料，便于對產品進行圓周焊接，從而大大提高激光焊接環節的生產效率。

本實用新型的技術方案是：一種振動盤式激光焊接工裝，包括激光焊接機、振動盤及與振動盤相連的直振料軌；其特征在于還包括用于從直振料軌上抓料的上料機構和用于從上料機構處接料并旋轉的轉料機構；所述上料機構包括藉由平移氣缸驅動平移的升降氣缸、藉由升降氣缸驅動升降的旋轉氣缸和藉由旋轉氣缸驅動于縱平面內沿圓周軌跡活動的氣動夾爪；而所述轉料機構包括電機架、設于電機架上的旋轉電機和藉由旋轉電機驅動自轉的定位爪，所述氣動夾爪藉由旋轉氣缸驅動旋轉而與定位爪相對。

進一步的，本實用新型中所述激光焊接機包括固定架、設于固定架上的升降驅動機構和藉由升降驅動機構驅動升降的激光焊接頭，所述定位爪位于激光焊接頭下方。

優選的，本實用新型中所述升降驅動機構為電控絲杠螺母傳動機構。

進一步的，本實用新型中所述定位爪根據實際的焊接工位需要可以設計成橫向布置，這樣所述氣動夾爪藉由旋轉氣缸驅動旋轉至水平位置時與定位爪相對。

當然，所述定位爪也可以設計成縱向布置，這樣所述氣動夾爪藉由旋轉氣缸驅動旋轉至垂直位置時于定位爪相對。

優選的，本實用新型還包括設于定位爪下方傾斜布置的落料槽，以便焊接完畢的產品能夠快速滾入收料盒內。

優選的，本實用新型中還包括PLC控制器，所述直振料軌末端設有用于檢測料有無的紅外感應器，所述紅外感應器與PLC控制器電連接，而所述PLC控制器與振動盤、直振料軌、平移氣缸、升降氣缸、旋轉氣缸、氣動夾爪、旋轉電機、升降驅動機構和激光焊接頭電連接。

本實用新型的工作原理如下（定位爪橫向布置）：

初始時由振動盤和直振料軌配合將產品排列后逐個送出，當直振料軌末端的紅外感應器檢測到有料時，立即發出信號給PLC控制器，由其發出指令驅動升降氣缸帶動旋轉氣缸下降，由氣動夾爪夾取產品后再抬升至原位。隨即旋轉氣缸帶動氣動夾爪沿圓周軌跡旋轉至水平位置，恰與旋轉電機上的定位爪相對，再由平移氣缸活動，將氣動夾爪向定位爪方向推送，直至產品卡入定位爪內后回退。

然后升降驅動機構帶動激光焊接頭下降，同時由旋轉電機帶動產品旋轉一周實行焊接作業。焊接完畢，由平移氣缸帶動氣動夾爪將產品從定位爪上取下，最后松開氣動夾爪，使產品落至下方的落料槽，并沿落料槽滾入預先布置于落料槽底部的落料盒內。

本實用新型的優點是：

本實用新型相比現有技術，不僅能實現自動送料，還能實現自動上料和轉料，尤其便于對產品進行圓周焊接，能夠大大提高激光焊接環節的生產效率，降低人工成本，同時有效確保產品的焊接精度和焊接質量。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的整體立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構主視圖；

圖3為本實用新型中振動盤、直振料軌、上料機構和轉料機構的裝配狀態立體結構示意圖；

圖4為本實用新型中振動盤、直振料軌、上料機構和轉料機構的裝配狀態俯視結構示意圖。

其中：1、振動盤；2、直振料軌；3、平移氣缸；4、升降氣缸；5、旋轉氣缸；6、氣動夾爪；7、電機架；8、旋轉電機；9、定位爪；10、固定架；11、升降驅動機構；12、激光焊接頭；13、落料槽；14、PLC控制器；a、圓周軌跡；15、平移座；16、升降座；17、閥桿；18、工作平臺；19、振動盤安置臺；20、連接臂。

具體實施方式