[實(shí)用新型]塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320050198.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN203031397U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海波;徐廣遠(yuǎn);王宗翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鎮(zhèn)海元益機(jī)電制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/35
• 分類號(hào): B24B5/35
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，包括支架（7），其特征在于：還包括?

料斗（8），所述料斗（8）固定安裝在所述支架（7）上，用于盛裝待加工的軸；?

送料裝置（5），所述送料裝置（5）安裝在所述料斗（8）出口處，用于傳送待加工的軸；?

接料裝置（4），所述接料裝置（4）安裝在所述送料裝置（5）出口處，所述接料裝置（4）包括水平氣缸（41）、垂直氣缸（42）、滑軌（44）和夾持機(jī)械手，所述垂直氣缸（42）可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌（44）上，所述水平氣缸（41）連接所述垂直氣缸（42）并驅(qū)動(dòng)其在所述滑軌（44）上左右滑動(dòng)，所述垂直氣缸（42）輸出端連接所述夾持機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)其張合；?

無心磨床（1），所述無心磨床（1）上設(shè)有砂輪（11），用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，所述砂輪（11）與所述接料裝置（4）設(shè)置在同一直線上；?

頂出機(jī)構(gòu)（2），所述頂出機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在所述無心磨床另一端，且與所述砂輪設(shè)置在同一直線上，用于將完成磨削的軸頂出。?

2.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：還包括出料裝置（6），所述出料裝置（6）安裝在所述接料裝置（4）下端且與所述頂出機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在同一垂直面上，所述出料裝置（6）包括電機(jī)（62）和由所述電機(jī)（62）驅(qū)動(dòng)的傳送皮帶（63）。?

3.如權(quán)利要求2所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：所述傳送皮帶（63）兩側(cè)分別設(shè)置有前擋板（65）和后擋板（64），所述前擋板（65）的長(zhǎng)度大于所述后擋板（64），且所述前擋板（65）出口端向所述后擋板（64）一側(cè)折彎。?

4.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置（5）包括定齒條（51）、動(dòng)齒條（52）和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述定齒條（51）固定安裝在所述支架（7）上，所述動(dòng)齒條（52）與所述定齒條（51）?平行設(shè)置，且所述動(dòng)齒條（52）與所述定齒條（51）上的齒相互錯(cuò)開，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述動(dòng)齒條（52）底部并驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)齒條（52）上下運(yùn)動(dòng)。?

5.如權(quán)利要求4所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置（5）兩側(cè)邊平行設(shè)置有擋片（53）。?

6.如權(quán)利要求2或3所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：所述出料裝置（6）的入口處設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向板（61）。?

7.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：所述夾持機(jī)械手包括夾板（45）、頂桿（47）和安裝架（48），所述夾板（45）可上下滑動(dòng)的安裝在所述安裝架（48）上，所述夾板（45）上表面開設(shè)有V型槽，所述頂桿（47）垂直安裝在所述安裝架（8）上，且位于所述夾板（45）正上方。?

8.如權(quán)利要求7所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：所述夾板（45）的V型槽內(nèi)平行設(shè)置有頂針（46），所述頂針（46）由頂針氣缸（43）驅(qū)動(dòng)。?

9.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于：所述滑軌（44）兩端設(shè)有用于防止所述水平氣缸過行程的限位塊（49）。?