[實用新型]一種閉環回路式飛行前自檢測系統

有效

• 申請號: 201320049567.9
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN203350711U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 杜永良
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型屬于電傳飛行控制系統自檢測技術領域，涉及一種閉環回路式飛行前自檢測系統。

背景技術

電傳飛行控制系統的安全性一直是業界的熱點話題，因此針對飛行控制系統的健康管理技術也成為研究熱點。通過先進的飛行控制系統自檢測，也即BIT技術來實現飛控系統健康狀態管理已經成為國內外飛控系統設計的共同手段。現階段一般將飛行控制系統機內自檢測分為四種模式。

（1）上電自檢測，簡稱PUBIT：PUBIT是飛控系統在上電啟動過程中進行的一種旨在檢測飛控系統內部基本硬件完好程度的自檢測模態；

（2）飛行前自檢測，簡稱PBIT：飛行前自檢測的目的是使駕駛員驗明飛控系統在起飛前是正常的，沒有影響飛行安全和不能完成任務的故障，包括潛在的故障；

（3）飛行中自檢測，簡稱IFBIT：飛行中BIT是飛控計算機在“準備”或“工作”狀態下，作為后臺任務周期性運行，在不影響飛行任務及飛行安全時由飛行控制計算機對自身資源的檢測；

（4）維修自檢測，簡稱MBIT：MBIT是人際交互式的，用于協助地面維修人員對系統故障進行檢測、定位與顯示。

BIT技術的應用，大大減小了系統維修難度、縮短了測試時間、降低了維護費用，提高了飛行控制系統的可靠性。從BIT技術的應用來看，當前飛控系統的自檢測還存在著下列不足之處：

（1）飛控系統自檢測基本成了各設備自檢測的合集；

（2）為完成飛行前對電傳飛控系統的全面自檢測，飛控系統自檢測往往需要附加額外的內部硬件電路，增加了系統部件設計難度、重量、費用，同時降低了部件的基本可靠性；

（3）飛控系統飛行前的自檢測的目的是使得駕駛員驗明飛行控制系統在起飛前的正常性，但往往飛行控制系統飛行前自檢測中斷通訊及顯示，只通報檢測結果，使駕駛員很難感受檢測過程，駕駛員仿佛成了局外人，因此在完成系統起飛前自檢測后，駕駛員還必不可少的要進行桿舵檢查。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：減少電傳飛控系統因自檢測而引起的硬件及軟件需求，增加駕駛員對自檢測的感知從而增加駕駛員對自檢測結果的信任程度，從而減少或消除駕駛員的桿舵檢查時間。

本實用新型的技術方案為：一種閉環回路式飛行前自檢測系統，包括：飛行控制計算系統、回傳機構、駕駛艙操縱裝置、指令傳感器、作動器系統、舵面、舵面傳感器及座艙顯示，其中，飛行控制計算系統控制回傳機構工作，從而驅帶動駕駛艙操縱裝置運動，駕駛艙操縱裝置帶動指令傳感器運動并發出指令，飛行控制計算系統接收到傳感器指令后對傳感器指令進行表決及監控、并與期望大小進行比較，判讀正常后飛行控制計算系統將其作為控制律解算輸入解算指令控制作動器系統工作，從而驅動舵面運動，運動的舵面帶動舵面傳感器的運動并發出指令，飛行控制計算系統接收舵面傳感器指令并對其進行監控、余度表決及與期望值進行大小比較，同時將舵面傳感器指令信息送往座艙顯示。

本發明的有益效果：

本實用新型采用動態閉環原理實現了飛行前電傳飛行控制系統的自檢測，能夠實現自檢測時飛行員的深入“介入”，提高了飛行員對自檢測的信任度。同時，本實用新型充分利用了系統各部件的內在關聯，使得系統能夠完全“動起來”，因而能提高系統的檢測覆蓋率與檢測的直接性，且能夠減少各獨立部件的自檢測支持電路，從而提高整個系統的可靠性。

附圖說明：

圖1為本實用新型一種閉環回路式飛行前自檢測系統的組成示意圖；

圖2為本實用新型一種閉環回路式飛行前自檢測系統的原理圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

本實用新型不增加常規運輸類電傳飛控系統的硬件設備，參見圖1所示，并能利用各設備部件在系統的作用及交聯關系簡化各成品的自檢相關電路。

一種閉環回路式飛行前自檢測系統，包括：飛行控制計算系統、回傳機構、駕駛艙操縱裝置、指令傳感器、作動器系統、舵面、舵面傳感器及座艙顯示，其中，飛行控制計算系統控制回傳機構工作，從而驅帶動駕駛艙操縱裝置運動，駕駛艙操縱裝置帶動指令傳感器運動并發出指令，飛行控制計算系統接收到傳感器指令后對傳感器指令進行表決及監控、并與期望大小進行比較，判讀正常后飛行控制計算系統將其作為控制律解算輸入解算指令控制作動器系統工作，從而驅動舵面運動，運動的舵面帶動舵面傳感器的運動并發出指令，飛行控制計算系統接收舵面傳感器指令并對其進行監控、余度表決及與期望值進行大小比較，同時將舵面傳感器指令信息送往座艙顯示，具體步驟參見圖2所示。

所述的舵面包括：左副翼、右副翼、升降舵及方向舵。