[實(shí)用新型]一種塑料瓶自動掛勺機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320046284.9
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203020585U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范偉鋒;郭文生;陳慧華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州麗盈塑料有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塑膠生產(chǎn)自動化設(shè)備技術(shù)，具體來說是一種塑料瓶自動掛勺機(jī)。

背景技術(shù)

目前對于一些塑料瓶而言要進(jìn)行掛勺工序，而現(xiàn)有技術(shù)中并沒有相應(yīng)的機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)自動掛勺或借鑒，都需要人工進(jìn)行掛勺，在人工進(jìn)行掛勺操作過程中，存在很難對準(zhǔn)勺子中心點(diǎn)，導(dǎo)致掛勺不穩(wěn)，從而產(chǎn)生大量廢品，生產(chǎn)效率低下等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、產(chǎn)品合格率高、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)成本低的塑料瓶自動掛勺機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種塑料瓶自動掛勺機(jī)，包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接。

優(yōu)選的，所述掛勺裝置包括星形轉(zhuǎn)盤，星形轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有掛勺圓盤，星形轉(zhuǎn)盤與第一驅(qū)動機(jī)連接，掛勺圓盤與第二驅(qū)動機(jī)連接，第一驅(qū)動機(jī)和第二驅(qū)動機(jī)運(yùn)動方向相反，掛勺圓盤對應(yīng)設(shè)有掛勺氣缸，星形轉(zhuǎn)盤為圓形，星形轉(zhuǎn)盤周向開設(shè)有若干轉(zhuǎn)盤定位工位，掛勺氣缸與轉(zhuǎn)盤定位工位相對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤定位工位一側(cè)設(shè)有脫瓶氣缸，星形轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有掛勺定位裝置，掛勺定位裝置一側(cè)下方設(shè)置脫出輸送帶，脫出輸送帶與星形轉(zhuǎn)盤上的脫出工位連接。

為了掛勺準(zhǔn)確，便于掛勺，所述掛勺定位裝置包括掛勺定位裝置本體，掛勺定位裝置本體外端設(shè)置掛勺推動氣缸，掛勺定位裝置本體內(nèi)設(shè)置掛勺電眼，掛勺電眼與星形轉(zhuǎn)盤同一平面，掛勺定位裝置本體頂端設(shè)置檢測瓶子位置的檢測電眼。

為了便于檢測合格率，還包括產(chǎn)品檢測裝置，產(chǎn)品檢測裝置設(shè)于脫出輸送帶一側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤定位工位分為8組，每組2個，均勻分布在星形轉(zhuǎn)盤周向位置。

優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)向槽的工位為2個。

為了動作準(zhǔn)確，優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機(jī)和第二驅(qū)動機(jī)均為凸輪分割器。

本實(shí)用新型的工作原理：一種塑料瓶自動掛勺機(jī)，包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接，掛勺裝置包括星形轉(zhuǎn)盤，星形轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有掛勺圓盤，星形轉(zhuǎn)盤與第一驅(qū)動機(jī)連接，掛勺圓盤與第二驅(qū)動機(jī)連接，第一驅(qū)動機(jī)和第二驅(qū)動機(jī)運(yùn)動方向相反，掛勺圓盤對應(yīng)設(shè)有掛勺氣缸，星形轉(zhuǎn)盤為圓形，星形轉(zhuǎn)盤周向開設(shè)有若干轉(zhuǎn)盤定位工位，掛勺氣缸與轉(zhuǎn)盤定位工位相對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤定位工位一側(cè)設(shè)有脫瓶氣缸，星形轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有掛勺定位裝置，掛勺定位裝置一側(cè)下方設(shè)置脫出輸送帶，脫出輸送帶與星形轉(zhuǎn)盤上的脫出工位連接，所述掛勺定位裝置包括掛勺定位裝置本體，掛勺定位裝置本體外端設(shè)置掛勺推動氣缸，掛勺定位裝置本體內(nèi)設(shè)置掛勺電眼，掛勺電眼與星形轉(zhuǎn)盤同一平面，掛勺定位裝置本體頂端設(shè)置檢測瓶子位置的檢測電眼。

產(chǎn)品先進(jìn)入輸送導(dǎo)向槽，兩條步進(jìn)夾緊輸送帶同方向轉(zhuǎn)動，從而夾緊產(chǎn)品并且前進(jìn)，然后產(chǎn)品到達(dá)定位導(dǎo)向槽內(nèi)，伺服電機(jī)帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，當(dāng)產(chǎn)品遇到定位點(diǎn)時停止轉(zhuǎn)動，推瓶氣缸工作，推動產(chǎn)品進(jìn)入星形轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤定位工位中，星形轉(zhuǎn)盤在第一驅(qū)動機(jī)帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)，掛勺圓盤在第二驅(qū)動機(jī)的帶動下順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入掛勺定位裝置相對應(yīng)的位置時，掛勺電眼檢測到產(chǎn)品已到位，檢測電眼檢測到后，掛勺氣缸向下運(yùn)動帶動掛勺到位，掛勺推動氣缸推動產(chǎn)品到掛勺位置進(jìn)行掛勺，掛勺完成后，掛勺氣缸和掛勺推動氣缸復(fù)位，星形轉(zhuǎn)盤和掛勺圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)叫切无D(zhuǎn)盤上的脫出工位時，脫瓶氣缸推出產(chǎn)品到脫出輸送帶，產(chǎn)品進(jìn)行輸出，重復(fù)上述工作，實(shí)現(xiàn)自動化掛勺。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型采用了包括輸送導(dǎo)向槽，輸送導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)有步進(jìn)夾緊輸送帶，輸送導(dǎo)向槽輸出端與定位導(dǎo)向槽連接，定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，定位導(dǎo)向槽的工位下方設(shè)有伺服電機(jī)，定位導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有推瓶氣缸，定位導(dǎo)向槽輸出端與掛勺裝置連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、產(chǎn)品合格率高、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)成本低等特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型中的定位導(dǎo)向槽的工位內(nèi)設(shè)有定位點(diǎn)，具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

3、使用本實(shí)用新型相當(dāng)于節(jié)省2個人工，且產(chǎn)品合格率高及勞動強(qiáng)度低。

附圖說明

圖1為一種塑料瓶自動掛勺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種塑料瓶自動掛勺機(jī)中掛勺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號與名稱如下：