[實用新型]自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320038862.4
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203156358U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 萬樹海
• 申請（專利權）人: 萬樹海
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及裝配機技術領域，具體涉及自動裝配機。?

背景技術

通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。?

現有的圓柱頭焊釘引弧節(jié)人工裝配機的工作效率慢，存在的誤差大，影響了產品的品質。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供自動裝配機，它操作方便，穩(wěn)定性好，安全可靠，加工周期短，且能保證產品的品質，降低了勞動強度，節(jié)約了成本。?

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它包含分料機構1、工件輸送機構2、夾緊機構3、鉆孔機構4、鋁絲裝填機構5和壓鉚機構6；工件輸送機構2的前端設有分料機構1，工件輸送機構2末端的兩側設有壓鉚機構6，工件輸送機構2的一側設有夾緊機構3，工件輸送機構2的另一側設有鉆孔機構4和鋁絲裝填機構5，且鉆孔機構4設置在鋁絲裝填機構5的前面。?

所述的分料機構1通過水平頂桿與三角形杠桿的一個焦點以滑動形式連接。?

所述的工件輸送機構2的齒輪帶動擺桿做左右往復運動的同時也在做上下往復運動，擺桿與送料橫托板鉸接點的運動軌跡為上寬下窄，橫托板的運動也是如此，把運動軌跡上的兩個點設為兩個工位，通過齒輪帶動擺桿的運動可實現共建在兩個工位間的轉換，為保證工件在工位轉換時的準確性和平穩(wěn)性送料橫托板在工件位置設計為V形，并在V形兩側附加高磁鐵。?

所述的夾緊機構3采用盤形凸輪驅動杠桿帶動工件托架做前后往復運動來達到工件夾緊和退出的目的。?

所述的鉆孔機構4采用凸輪驅動杠桿帶動鉆套調整螺母、絲桿及鉆套做前后往復運動，使鉆孔機構4進行鉆孔，調整絲桿可以滿足工件對鉆孔深度的要求。?

所述的鋁絲裝填機構5采用盤形凸輪驅動杠桿機構帶動切刀、鋁絲進給部件、鋁絲裝填頂針三部分運動。

本實用新型操作時，工件放入上料機構中進入垂直料道通過鏈條帶動撥叉將工件沿垂直料道提升至一定高度后自由向下滾落并反轉至水平，然后進入水平料道，通過分料機構1使其中的工件進入待加工工位，然后工件輸送機構2將工件傳送到鉆孔工位上，通過夾緊機構3將工件定位、夾緊在鉆孔機構4中，此時鉆孔機構4開始工作，鉆孔工作完成后夾緊機構3將工件退出，工件輸送機構2再將工件傳送至鋁絲裝填機構5，鋁絲裝填機構5進行裝填工作，裝填后夾緊機構3再將工件退出，然后工件輸送機構2再將工件傳送到壓鉚工位上，壓鉚機構進行工作，壓鉚完成后工件輸送機構最后將工件傳送到包裝位置，此時一個工作周期完成。?

本實用新型操作方便，穩(wěn)定性好，安全可靠，加工周期短，且能保證產品的品質，降低了勞動強度，節(jié)約了成本。?

附圖說明：?

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式：?

參照圖1，本具體實施采用以下技術方案：它包含分料機構1、工件輸送機構2、夾緊機構3、鉆孔機構4、鋁絲裝填機構5和壓鉚機構6；工件輸送機構2的前端設有分料機構1，工件輸送機構2末端的兩側設有壓鉚機構6，工件輸送機構2的一側設有夾緊機構3，工件輸送機構2的另一側設有鉆孔機構4和鋁絲裝填機構5，且鉆孔機構4設置在鋁絲裝填機構5的前面。?

所述的分料機構1通過水平頂桿與三角形杠桿的一個焦點以滑動形式連接。?

所述的工件輸送機構2的齒輪帶動擺桿做左右往復運動的同時也在做上下往復運動，擺桿與送料橫托板鉸接點的運動軌跡為上寬下窄，橫托板的運動也是如此，把運動軌跡上的兩個點設為兩個工位，通過齒輪帶動擺桿的運動可實現共建在兩個工位間的轉換，為保證工件在工位轉換時的準確性和平穩(wěn)性送料橫托板在工件位置設計為V形，并在V形兩側附加高磁鐵。

所述的夾緊機構3采用盤形凸輪驅動杠桿帶動工件托架做前后往復運動來達到工件夾緊和退出的目的。?

所述的鉆孔機構4采用凸輪驅動杠桿帶動鉆套調整螺母、絲桿及鉆套做前后往復運動，使鉆孔機構4進行鉆孔，調整絲桿可以滿足工件對鉆孔深度的要求。?

所述的鋁絲裝填機構5采用盤形凸輪驅動杠桿機構帶動切刀、鋁絲進給部件、鋁絲裝填頂針三部分運動。?