[實(shí)用新型]一種鍛壓成型流水線上的多工位同步機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320038171.4 | 申請(qǐng)日： | 2013-01-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203044782U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐存干;時(shí)忠明;浦如波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇金稈農(nóng)業(yè)裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21J13/10 | 分類號(hào)： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 222470 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鍛壓 成型 流水 線上 多工位 同步 機(jī)械手 | ||
1.一種鍛壓成型流水線上的多工位同步機(jī)械手，包括一步進(jìn)梁、一橫向?qū)к墶⒍嘀粰C(jī)械手和PLC可編程控制器，橫向?qū)к夐g隙配合在步進(jìn)梁的導(dǎo)軌槽中可滑動(dòng)；多只機(jī)械手等距離排列在橫向?qū)к壣希幻恐粰C(jī)械手均包含一只氣缸、一只固定卡爪、一只活動(dòng)卡爪、一定軸，PLC可編程控制器通過(guò)線路和氣壓元件分別與每只氣缸相連接，其特征在于
所述固定卡爪、定軸固定連接在橫向?qū)к壣希?/p>
所述杠桿與定軸之間為回轉(zhuǎn)副的固定鉸鏈形式，且回轉(zhuǎn)副位于杠桿的中部；
所述杠桿的一端與氣缸的單出桿之間為回轉(zhuǎn)副的活動(dòng)鉸鏈形式；
所述杠桿的另一端固定連接活動(dòng)卡爪；
所述氣缸的缸體與橫向?qū)к壷g為固定鉸鏈形式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓成型流水線上的多工位同步機(jī)械手，其特征在于所述多只氣缸中的單出桿同時(shí)執(zhí)行PLC可編程控制器發(fā)出的動(dòng)作指令。
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