[實用新型]小車三位置移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320037648.7
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203079232U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 杜曉望
• 申請（專利權(quán)）人: 杜曉望
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種主要用于水平分型射芯機的模具小車移動和水平分型造型線的運轉(zhuǎn)小車的橫向移動裝置，尤其是一種小車三位置移動裝置。

背景技術(shù)

小車三位置移動裝置是利用機械力來實現(xiàn)小車移動在三個指定位置之間的裝置。通常采用氣動或液壓推動小車移動，并利用閥的切換來實現(xiàn)小車在中間位置的定位，在兩端容易設置機械限位，所以小車的定位難點在于中間位置的定位。如果采用氣缸推動小車移動，結(jié)構(gòu)簡單，容易維護，但是空氣壓力易波動，并且隨著負載的變化，小車移動速度差異較大，緩沖困難，易引起沖擊，所以小車在中間位置的重復定位精度也會大大降低。如果采用液壓缸推動小車，可以較好的避免上述問題，但是液壓系統(tǒng)維護困難，容易造成環(huán)境污染，元件采購周期長，并且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作平穩(wěn)、容易實現(xiàn)快慢速轉(zhuǎn)換的。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述小車三位置移動裝置，包括直線軌道、小車與驅(qū)動電機，在小車上固定有驅(qū)動電機，在小車上固定有定位桿，在小車上轉(zhuǎn)動架設有輪軸，在輪軸的兩端固定有行走輪，行走輪與直線軌道配合，在輪軸上固定有從動鏈輪；在驅(qū)動電機的輸出軸上固定有主動鏈輪，在主動鏈輪與從動鏈輪上設有鏈條；在直線軌道的一側(cè)設有小車中位定位機構(gòu)。

所述小車中位定位機構(gòu)包括在直線軌道一側(cè)固定安裝的上夾板、下夾板與定位氣缸，在上夾板與下夾板之間具有扇環(huán)槽與擺動槽，扇環(huán)槽的外圓與擺動槽的內(nèi)端相接，在扇環(huán)槽內(nèi)滑動安裝有扇環(huán)定位板，扇環(huán)定位板與所述的定位桿配合，在扇環(huán)定位板的外圓上一體連接有連接板，連接板嵌于擺動槽內(nèi)；定位氣缸的活塞桿端部固定有連接頭，連接頭與連接板的外端部鉸接一起。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、可靠，變頻減速制動電機能耗低、所需安裝空間小；

2、本實用新型采用鏈輪鏈條配合傳動，柔性好，對粉塵的敏感程度低，移動速度容易控制與調(diào)整；

3、本實用新型限位機構(gòu)自鎖性好、驅(qū)動力小、剛性高、定位精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中小車中位定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

該小車三位置移動裝置，包括直線軌道、小車9與驅(qū)動電機1，在小車9上固定有驅(qū)動電機1，在小車9上固定有定位桿8，在小車9上轉(zhuǎn)動架設有輪軸5，在輪軸5的兩端固定有行走輪，行走輪與直線軌道配合，在輪軸5上固定有從動鏈輪4；在驅(qū)動電機1的輸出軸上固定有主動鏈輪2，在主動鏈輪2與從動鏈輪4上設有鏈條3；在直線軌道的一側(cè)設有小車中位定位機構(gòu)。

所述小車中位定位機構(gòu)包括在直線軌道一側(cè)固定安裝的上夾板10、下夾板11與定位氣缸6，在上夾板10與下夾板11之間具有扇環(huán)槽12與擺動槽13，扇環(huán)槽12的外圓與擺動槽13的內(nèi)端相接，在扇環(huán)槽12內(nèi)滑動安裝有扇環(huán)定位板7，扇環(huán)定位板7與扇環(huán)槽12吻合，扇環(huán)定位板7與所述的定位桿8配合，在扇環(huán)定位板7的外圓上一體連接有連接板14，連接板14嵌于擺動槽13內(nèi)；定位氣缸6的活塞桿端部固定有連接頭15，連接頭15與連接板14的外端部鉸接一起。

本實用新型中，扇環(huán)槽12與擺動槽13可以同時開設在上夾板10的下表面，扇環(huán)槽12與擺動槽13也可以同時開設在下夾板11的上表面。

變頻減速驅(qū)動電機1安裝在小車9的上面，輪軸5安裝在小車9的下面，主動鏈輪2安裝在電機軸上，通過鏈條3，驅(qū)動安裝在輪軸5上面的從動鏈輪4，從而帶動小車9沿著直線軌道移動，小車9的中位限位機構(gòu)主要由定位氣缸6、扇形定位板7、上夾板10與下夾板11組成，它們安裝在承載小車?9的床身上。

變頻減速驅(qū)動電機1通過改變電源頻率，可輸出連續(xù)可變的轉(zhuǎn)速，從而使小車9的移動速度在一定范圍內(nèi)連續(xù)可變，控制方便、準確，相當適用于頻繁起停、頻繁制動的小車移動。

本實用新型使用鏈輪、鏈條的方式進行傳動，對機械加工精度的要求較低，可傳遞功率大、傳動效率高、對工作環(huán)境適應性強，適用于低速、重載的工況，用于鑄造設備較為合適。

通過扇形定位板7的來回撥動，當小車9分別由前位、后位分別向中位移動時，扇形定位板7與定位桿8配合，均能起到可靠的限位作用，并且具有自鎖能力，本結(jié)構(gòu)的剛性強。